[实用新型]多定子多转子集成驱动差速同步式电机

权利要求书

1.一种多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：电机内至少有两个以上定子；以及与该两个以上定子相作用的多个转子，所述各绕组的电源端并联连接于电源。

2.根据权利要求1所述的多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：电机中各定子的功率不均等分割。

3.根据权利要求2所述的多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：定子为四个，功率分割方式为，1/10、2/10、2/10或5/10。

4.根据权利要求1所述的多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：所述电机为交流电机、直流电机、交直两用电机，司服电机，空心杯电机。

5.根据权利要求1所述的多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：所述电机还包括固定轴，通过减速结构配合与固定轴上的内转子，以及通过单向结构与该减速结构配合的外转子，在内转子与外转子之间的区域设有环形一对定子铁芯，在每个定子铁芯上分别设有与内转子上磁钢相互作用的内圈定子绕组，以及与外转子上磁钢相互作用的外圈定子绕组。

6.根据权利要求5所述的多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：定子铁芯通过压盘股固定于固定轴。

7.根据权利要求1所述的多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：所述电机还包括固定轴，所述固定轴通过减速结构和配合有转子，转子的外侧配合有沿固定轴长度方向平行设置的多个同轴心定子。

8.根据权利要求5或7所述的多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：所述减速结构为变速轴承或谐波变速器。

9.根据权利要求5所述的多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：所述单向结构为棘轮装置。

10.根据权利要求7所述的多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：所述减速结构设置于最外侧的两个定子与固定轴之间。 

11.根据权利要求1所述的多定子多转子集成驱动差速同步式电机，其特征在于：所述定子为包括铁芯与绕组的定子或无铁芯仅包括定子绕组的定子。