[实用新型]车载监控变形云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于安装摄像机等监控设备的车载云台，具体地说是一种车载监控变形云台。

背景技术

车载云台主要是用于安装摄像机的机械装置，通常由电机驱动，齿轮传动，能左右水平旋转和上下垂直旋转。现有的车载云台，一般包括水平旋转机构、固定在水平旋转机构上的垂直旋转机构以及固定在垂直旋转机构上的摄像机安装座。使用时，水平旋转机构固定在车辆上，摄像机等监控设备固定安装在摄像机安装座上。这种云台的缺点是：由于摄像机等监控设备固定于水平旋转机构及垂直旋转机构的正上方，无论摄像机是否工作，其重力都直接作用在水平旋转机构及垂直旋转机构的齿轮上。车辆在运行中的颠簸和振动，会造成齿轮与齿轮的相互撞击，导致齿轮严重磨损，云台无法正常工作。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种车载监控变形云台，安装在该云台上的监控设备不会损坏云台的旋转机构，云台工作可靠。

按照本实用新型的技术方案：一种车载监控变形云台，包括水平旋转机构及垂直旋转机构，所述水平旋转机构包括安装在下箱体上的竖轴以及安装于所述下箱体内驱动所述竖轴水平旋转的水平减速电机，所述垂直旋转机构包括固定在所述竖轴上的中箱体，所述中箱体内设置有驱动其垂直旋转的垂直减速电机，所述中箱体上固定有水平轴；所述水平轴上可转动地连接有上箱体，所述上箱体内设置有摄像机安装板。

所述上箱体为倒L形，其下部铰接在所述水平轴上，其上部固定有所述摄像机安装板。

所述上箱体的上部开口端设置有镜头盖板。

所述下箱体上设置有支座，所述支座的位置与所述上箱体的上部开口端相对应。

所述下箱体的底部设置有安装板。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型将支承摄像机的摄像机安装板设置于上箱体中，并且将上箱体活动连接在安装水平旋转机构的中箱体上，上箱体可绕中箱体旋转并定位；当摄像机不工作时，可将上箱体折叠收起，摄像机的重力不会作用在水平旋转机构及垂直旋转机构上，保护旋转机构不受破坏。本实用新型结构简单，工作可靠，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型处于收藏状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~图3中，包括上箱体1、中箱体2、竖轴3、下箱体4、水平减速电机5、安装板6、底板7、支座8、轴套9、垂直减速电机10、水平轴11、法兰12、前盖板13、摄像机安装板14、镜头盖板15等。

如图1、图2所示，本实用新型是一种车载监控变形云台，包括水平旋转机构及垂直旋转机构。

上述水平旋转机构包括下箱体4、竖轴3及水平减速电机5。竖轴3通过轴套9安装在下箱体4上，水平减速电机5安装于下箱体4内的底板7上。水平减速电机5驱动竖轴3作水平旋转。下箱体4的底部设置有安装板6，用来将本实用新型安装于车辆上。

上述垂直旋转机构包括中箱体2、水平轴11及垂直减速电机10。中箱体2固定在竖轴3上，中箱体2内设置有驱动其垂直旋转的垂直减速电机10，中箱体2上固定有水平轴11。

水平轴11的端部固定有法兰12，水平轴11通过法兰12与上箱体1的下部铰接。上箱体1为倒L形，包括水平段及竖向段。竖向段的下部铰接在水平轴11上，竖向段的前侧设置有前盖板13；水平段的下部固定有摄像机安装板14，摄像机安装在该摄像机安装板14上，水平段的开口端设置有镜头盖板15，用来保护摄像机的镜头。

在下箱体4上还设置有支座8，支座8的位置与上箱体1的上部开口端相对应，支座8的作用是用来支承上箱体1的上部开口端。

本实用新型将支承摄像机的摄像机安装板14设置于上箱体1中，并且将上箱体1活动连接在安装水平旋转机构的中箱体2上，上箱体1可绕中箱体2旋转并定位，具有两种使用状态：当摄像机不工作时，将上箱体1折叠收起，处于收藏状态，如图3所示，摄像机的重力不会作用在水平旋转机构及垂直旋转机构上，保护旋转机构不受破坏，另外还可降低云台的高度，便于移动；当摄像机工作时，将上箱体1打开，处于打开状态，如图1所示，安装于上箱体1内的摄像机可正常工作。

本实用新型结构简单，工作可靠，使用寿命长。