[实用新型]新型数控转塔冲床伺服主传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲床，尤其涉及一种多模头数控加工冲床。

背景技术

高效率的板材加工数控转塔冲床已经大范围普及。转塔冲床具有加工速度快、精度高、适应性强的特点。目前，现有的转塔冲床的冲头一般有以下驱动模式：液压/气动驱动、机械驱动。其中机械驱动模式又有多种结构形式，比如：曲轴连杆式、连杆滑块式等等；由于运动环节多，存在偏心载荷、动平衡控制难度大，进而导致能率低的问题。其中的液压/气动驱动模式存在能效低、使用寿命短的问题。

现有技术中还存在的共同特点是：所有的驱动模式仅仅是输出铅垂方向的往复运动。

此外，对于小规模生产型企业，数控转塔冲床价格比较昂贵，并且，该规模生产企业在具体生产中仅仅需要其中少量的“自动换工位”功能的利用。在这种情况下，投入数控转塔冲床就显得“大马拉小车”了。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种能适应多种规模型的生产企业，控制精度高、能率高、工位数量扩充柔性大的新型数控转塔冲床伺服主传动装置。

本实用新型的技术方案是：所述冲压机床包括控制器、机体和冲头，所述冲头通过正反螺杆驱动机构连接在机体上，所述正反螺杆驱动机构包括具有正反螺纹的螺杆，分别与所述正反螺纹活动连接的螺母一和螺母二，以及驱动螺母一和二做正反向旋转运动的驱动电机一和二；

所述冲头固定连接在所述螺杆的底端；

所述螺母一和螺母二活动连接在机体上，仅保留其绕自身轴心的旋转自由度；

所述驱动电机一和二分别连接控制器。

所述冲头下部呈圆盘形状，在冲头下部圆盘底面的不同位置设置有若干不同形状的冲模头。

所述冲头与所述螺杆之间为可拆卸连接。

本实用新型改变了传统的驱动模式，采用限位在机体内的一对螺母驱动双头丝杆（具有正反螺纹的螺杆）进行运动。该一对螺母同向等速转动时，丝杆作同向的转动，实现换工位功能；该一对螺母反向等速转动时，丝杆作垂直运动，做下行、上行动作，实现冲压加工功能。本实用新型通过控制器直接指令伺服电机（驱动电机一、二）驱动螺母一、二做不同方向的转动，以实现冲压、换工位功能；具有结构简单，伺服控制比机构简单、容易实现，精度高，无偏心惯性载荷，无需考虑动平衡问题，运行平衡，振动小的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1是螺杆，11是螺纹段一，12是螺纹段二，21是螺母一，22是螺母二，3是冲头，30是圆盘，301是冲模头一；

图2是图1的仰视图；

图中302是冲模头二；

图3是本实用新型的立体示意图；

图4是本实用新型使用状态一的示意图；

图中4是机体，5是下模，501是下模孔一；

图5是本实用新型使用状态二的示意图；

图中502是下模孔二。

具体实施方式

本实用新型如图1-4所示：冲压机床包括控制器、机体4和冲头3，所述冲头3通过正反螺杆驱动机构连接在机体4上，所述正反螺杆驱动机构包括具有正反螺纹的螺杆1，分别与螺杆1上螺纹段一11活动连接的螺母一21和螺杆1上螺纹段二12活动连接的螺母二22，以及驱动螺母一21和二22做正反向旋转运动的驱动电机一和二；

所述冲头3固定连接在所述螺杆1的底端；并且能够随着丝杠（螺杆1）作上下和旋转两种方式的运动；

所述螺母一21和螺母二22活动连接在机体4上，仅保留其绕自身轴心的旋转自由度；这种连接方式可以采用多种具体的结构形式，比如：在机体4上设置轴承、设置约束凹槽等；只要能限制螺母一21、螺母二22的其它五个自由度，仅仅保留其绕自身轴线旋转的自由度即可；这样，就能在螺母一、二做旋转动作时，其中的双头的螺杆1能做轴线往复或者绕轴心旋转运动，以实现上下进给，旋转换工位的功能；

所述驱动电机一和二分别连接控制器。驱动电机一、二均采用伺服电机，以利于控制器进行高精度的控制，并且由于中间部件少，使得电机-冲头的能量转换效率高。

为便于更换工位（冲压头）冲头下部呈圆盘形状，在冲头圆盘底面的不同位置设置有若干不同形状的冲模头。如图1、2、3中的菱形的冲压头一301、圆柱形的冲压头302等。与不同的下模适配，能加工不同形状的孔槽。

所述冲头与所述螺杆之间为可拆卸连接。当一个冲头上所有的冲模头都不能满足加工要求时，可以利用“冲头更换装置”（即前述的与螺杆可拆卸的冲头）更换冲头，以适用加工需求。