[实用新型]玻璃制瓶机的伺服驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻玻璃制瓶机领域，更具体地说涉及玻璃制瓶机的伺服驱动机构。

背景技术

传统的玻璃制瓶机的伺服驱动机构为连杆驱动机构，其不足之处在于分度不够精确。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对传统的玻璃制瓶机的伺服驱动机构为连杆驱动机构，分度不够精确之不足，而提供一种玻璃制瓶机的伺服驱动机构。

本实用新型由支架、伺服电机、减速器、驱动齿轮、回转支承、双齿消隙装置构成，伺服电机安装在支架底部，伺服电机通过减速器与驱动齿轮相连，并组成组件安装在支架上，回转支承安装在支架上，回转支承的外齿轮与驱动齿轮相啮合，双齿消隙装置安装在支架上，双齿消隙齿轮与回转支承的外齿轮相啮合。

双齿消隙装置由双齿消隙齿轮、轴承座、安装座、柔性连轴器和旋转编码器组成，双齿消隙齿轮由上齿轮和下齿轮组成，上齿轮和下齿轮同轴相连，柔性连轴器通过安装座安装在轴承座底部，柔性连轴器的两端分别通过轴与双齿消隙齿轮的轴和旋转编码器的轴相连，轴承座安装在支架上，双齿消隙齿轮与回转支承的外齿轮相啮合，一组弹簧分别对称安装在双齿消隙齿轮的上齿轮上，弹簧的一端通过销轴安装在双齿消隙齿轮的上齿轮上，弹簧的另一端通过销轴安装在双齿消隙齿轮的上齿轮和下齿轮上。

本实用新型的优点是：采用双齿消隙装置能够将驱动齿轮的转动参数传输给电脑控制机构，由电脑控制机构控制伺服电机，伺服电机通过驱动齿轮可精确控制玻璃制瓶机的转盘转动度数。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为附图1的双齿消隙装置7的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型由支架1、伺服电机2、减速器3、驱动齿轮5、回转支承6、双齿消隙装置7构成，伺服电机2安装在支架1底部，伺服电机2通过减速器3与驱动齿轮5相连，并组成组件安装在支架1上，回转支承6安装在支架1上，回转支承6的外齿轮6-1与驱动齿轮5相啮合，双齿消隙装置7安装在支架1上双齿消隙齿轮7-1与回转支承6的外齿轮6-1相啮合。

双齿消隙装置7由双齿消隙齿轮7-1、轴承座7-2、安装座7-3、柔性连轴器7-4和旋转编码器7-5组成，双齿消隙齿轮7-1由上齿轮和下齿轮组成，上齿轮和下齿轮同轴相连，柔性连轴器7-4通过安装座7-3安装在轴承座7-2底部，柔性连轴器7-4的两端分别通过轴与双齿消隙齿轮7-1的轴和旋转编码器7-5的轴相连，轴承座7-2安装在支架1上，双齿消隙齿轮7-1与回转支承6的外齿轮6-1相啮合，一组弹簧9分别对称安装在双齿消隙齿轮7-1的上齿轮上，弹簧9的一端通过销轴安装在双齿消隙齿轮7-1的上齿轮上，弹簧9的另一端通过销轴安装在双齿消隙齿轮7-1的上齿轮和下齿轮上。

使用时，回转支承6的外齿轮6-1通过销轴与玻璃制瓶机的转盘8固连，回转支承6的套装在玻璃制瓶机的中心立柱4上。

工作方式：使用时将双齿消隙装置的旋转编码器7-5通过电脑控制机构与伺服电机2电联接，然后打开伺服电机2开关，减速器3通过伺服电机2的输出轴转动带动驱动齿轮5转动，驱动齿轮5转动带动回转支承6的外齿轮6-1转动，回转支承6的外齿轮6-1转动带动转盘8转动，双齿消隙齿轮中的上齿轮和下齿轮与回转支承6的外齿轮6-1同时啮合，由于啮合时，上齿轮与外齿轮6-1的受力面啮合，下齿轮与相邻齿轮的背面啮合，在弹簧拉力的作用下，上齿轮和下齿轮做相对运动，消除了齿侧间隙，驱动齿轮5的转动圈数传输给旋转编码器7-5，旋转编码器7-5将数据处理后传输给电脑控制机构，电脑控制机构控制伺服电机，伺服电机通过驱动齿轮控制玻璃制瓶机的转盘8转动度数。