[实用新型]一种连铸横移台车自动接坯控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属炼钢设备领域，特别是涉及一种连铸横移台车自动接坯控制系统。 

背景技术

目前，一般钢厂连铸横移台车只能手动和半自动接坯，手动时，操作工根据现场指挥或监控设备进行横移台车的控制操作。半自动时，操作工选择1#车或2#车到1-4流中的某一流接坯，车到设定的位置停车，操作工再控制辊道接送板坯。在4个流同时有板坯时，操作工既要控制车的行进位置，又要控制两台车相互避让，操作频繁，容易疲乏造成误操作，引起两车次相撞或其他事故。 

横移台车运行速度快，惯性大，准确定位存在问题。横移台车的定位一般设计为接近开关或编码器，但在使用过程中经常产生误信号，导致横移台车无法正常工作。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是为连铸板坯横移台车提供一种技术可靠、设备先进的控制系统，通过在轨道两端加装激光测距仪解决了两台横移台车的定位问题，激光测距仪固定安装实现对横移台车位置的非接触测量距离，可靠性高，免维护。横移台车走行过程中根据实际位置与目标位置的距离自动调节速度，克服横移台车在运载板坯过程中惯性大难以准确停位的问题。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种连铸横移台车自动接坯控制系统，包括横移台车及驱动装置、出坯辊道、喷印辊道、激光测距仪、光电检测器、控制柜、变频器、PLC控制器和人机界面，所述的横移台车在轨道上往复走行，出坯辊道与喷印辊道通过横移台车连接，激光测距仪安装于轨道两端，出坯辊道、喷印辊道和横移台车的辊道两侧均装有光电检测器；激光测距仪、光电检测器的检测信号接入PLC控制器，PLC控制器连接变频器和人机界面，且变频器与横移台车的驱动装置连接。 

所述的变频器和PLC控制器集成于控制柜内。 

有益效果 

本实用新型的优点是在满足工艺需求的前提下，所用的检测元件最少，检测元件全部采用非接触测量，寿命长且维护量小；系统采用变频控制可保证横移台车的平滑运行，减小对机械设备的冲击；系统经调试投用后可完全实现无人操作，设备维护量和对操作者要求大大减少。 

附图说明

图1为本实用新型示意图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。 

实施例1 

如图1所示，一种连铸横移台车自动接坯控制系统，包括横移台车1、出坯辊道2、喷印辊道3、激光测距仪4、光电检测器5、控制柜6、变频器7、PLC控制器8和人机界面9，所述的横移台车1在轨道上往复走行，出坯辊道2与喷印辊道3通过横移台车1连接，激光测距仪4安装于轨道两端，出坯辊道2、喷印辊道3和横移台车1的辊道两侧均装有光电检测器5；激光测距仪4、光电检测器5的检测信号接入PLC控制器8，PLC控制器8连接变频器7和人机界面9，且变频器7与横移台车1的驱动装置连接。 

所述的变频器7和PLC控制器8集成于控制柜6内。 

两个激光测距仪将实时检测两台横移台车的位置，各组辊道两侧的光电检测器检测辊道上是否有板坯。上述的检测信号接入PLC系统，在PLC程序中对现场信号堆栈排队处理，模仿人工智能对随机信号进行处理达到最优控制，最终实现以下功能： 

1、在人机界面9上可以根据选择实现一辆车单独工作接四流板坯和两辆车同时工作接四流板坯；可以根据选择实现两机板坯到1#出坯线下线、2#出坯线下线或者1#机板坯1#出坯线下线，2#机板坯2#出坯线下线； 

2、两辆横移台车在行走过程中根据距目标位置的距离实现自动调速、根据两车之间的距离及车上的板坯情况自动避让并准确停位； 

3、有相应的连锁功能，防止意外发生； 

4、两辆横移台车根据四个流板坯到喷印辊道的先后顺序，按照以上选择自动完成接坯送坯； 

5、人机界面9画面上实现横移台车的监控，增加横移台车的控制功能并实时显示横移车 的运行状态和各种连锁信息。