[实用新型]一种永磁起重器

说明书

一、技术领域

本实用新型属于起重器设备技术领域，具体涉及一种永磁起重器。

二、背景技术

永磁起重器不需要电源，现已广泛应用于冶金、电力、建材、造船和重机制造等行业。现有永磁起重器对于一些大型钢板的吊运存在不足，在高垛上起吊这种钢板非常困难，需要操作人员到垛上去，进行撬缝、穿绳、挂钩等操作，危险程度可想而知。此外，现有永磁起重器很难做到多台联合使用，共用于一个大型吊梁的情况，其主要原因是：

1.由于永磁起重器相对于钢板的吸附面积有限，当又长又宽的大型钢板作为被吸对象时，伸出的部分，就要产生下垂，吸铁的水平面和下垂的钢板之间要产生缝隙，当这个缝隙大到一定程度时，吸力会急剧下降，钢材就会跌落。影响缝隙的因素有两个，一个是钢板沿伸出的长度，伸出的越长，形成的缝隙也越大。另一个因素是起重器的宽度，起重器越宽由钢板下垂引起的缝隙越大。因此，永磁起重器的外形尺寸必须设计的合理，才能抵抗钢板挠度的影响。

2.永磁起重器由固定磁体和可转动磁体组成。当两组磁体极性相同时，向外输出磁力吸铁。转动可动磁体，使其和固定磁体极性相反，则磁力在内部抵消向外不产生吸力，处于放铁状态。在磁体换向时，两磁体的磁极要错开，磁通面积逐渐减小，磁通密度增加。受饱和特性影响，磁通密度到某一最大值会基本不变，而转动磁体所需的力就和这个密度的平方的4.06倍成正比，计算和实验都证明这个最大力产生在磁极下面无钢板而空吸时。在吸较窄钢板时，永磁起重器两端磁极就会露于板外而空吸。这时转动磁体会产生几吨的力。这个力足以破坏一般的齿轮和链条。现有永磁起重器，吸短窄厚板时，只要磁极面积足够大并不困难。能吸50毫米厚15吨重的厚板，却吸不起来10毫米厚4吨重的薄板。其原因是，通过薄板的饱和磁通，扩散到足够大的磁极上，使磁通密度大大下降，而和这个密度平方成正比的单位面积吸力也大大下降，所以薄板就吸不起来了。

3.由于永磁起重器大都采用链条传动，其转动精度较低，吸力不平均。至今行业内未解决这一问题。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种永磁起重器，它能够克服吊运较大钢板时吸附力差的问题，特别适合在大型吊梁上联合使用。

本实用新型采用的技术方案是：永磁起重器包括起重器壳体，拉杆，卸扣，传动机构，止退装置和关磁装置，磁体安装在壳体内，本实用新型的壳体为狭长形，其长宽比大于5；磁体为两组，分处在壳体的两端，中间不放置磁体。中空长条形的永磁起重器，其底面中间无磁体，吸窄板时旋转90°，两端磁体仍能接触钢板，而不产生过大的力。

所说的起重器壳体由两座体安装在侧板两端构成，在座体底面开有沟槽。本实用新型使用了在磁极上开槽的方法，使磁极周长的三个面都通磁，有效的提高了磁极上的磁通密度，增大了对薄板的吸力。虽然开槽后对厚板的吸力有所减少，但准确的有限元分析和优化计算使在厚度5毫米至200毫米范围内安全系数趋于一致，完全符合了大型钢板的起重要求。

本实用新型采用狭长的壳体及底面开槽方式，吸力大，稳定性好；壳体中空，磁极(座体)在侧板的两头，使重量降低，制造成本下降，使用寿命延长。通过多台永磁起重器联合使用，(在一个共用的大型吊梁上)并采用全自动机构，使操作人员不上跺，不动手，就能安全可靠的吊运大型钢板。

本实用新型使用的传动机构为齿轮传动机构，取消了常规永磁起重器使用链条的传动，有效地提高了传动精度。

四、附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为壳体侧板的结构示意图；

图3为壳体中座体的结构示意图；

图4为传动机构结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的俯视图。

五、具体实施方式

永磁起重器包括起重器壳体、拉杆3、卸扣4，在壳体上有传动机构5、关磁装置6和止退装置7。起重器壳体由两个座体1安装在侧板2两端构成。磁体9安装在座体1上，在座体1底面磁极开有沟槽8。

本实用新型采用齿轮传动机构。起重时吊钩带动拉杆3，拉杆3带动棘爪10，棘爪10顶动棘轮11，使转轴14中的磁体9旋转180°。旋转过程是由棘轮11带动直齿轮12，直齿轮12传动伞齿轮13，伞齿轮13传动有磁体转轴14，两转轴的直齿轮的齿数相同，采用以键定位的方法使齿轮咬合。受拉杆3中间长孔限制，拉杆3升至最高点停住，此时和水平线形成45°夹角。因动磁体转动180°后，所需齿轮传动比为1比4。为防止空吸，本实用新型设计了关磁装置，启动该装置，棘爪棘轮脱开，避免承受强磁力损坏。