[实用新型]玻璃堆垛架

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃储运设备技术领域，尤其是一种玻璃堆垛架。

背景技术

玻璃制造领域，自动机械逐渐取代了人力劳动，成套的自动机械几乎完成了从玻璃生产、加工直至储运的所有工序。但是，有些工序由于仅考虑了玻璃流水线的工作流程，一些细节问题没有足够的重视，所以有待进一步完善。譬如，常用于匹配玻璃上、卸片台的玻璃堆垛架。自动机械化的上、卸片台，有的采用了移动系统，吸盘在吸取玻璃后，移动到玻璃架前，当吸盘受到挤压后才释放真空将玻璃放置在玻璃架上。这种工作方式，上、卸片台整体移动，虽然可以采用更为稳定的轨道装置，但是整机效率比较低、机构振动大；另外，更为不利的是接触挤压后才释放玻璃，玻璃表面会有擦伤，对于要求较高品质的玻璃加工工艺就直接导致了不良品的产生；此外，由于玻璃架和玻璃下底部的间隙比较大，会导致玻璃片与片有间隙或压破下底边。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃堆垛架，该玻璃堆垛架安装了感应控制器，根据玻璃取片情况调整堆垛架位置，配合上、卸片台工作，从而克服采用接触挤压方式装卸的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：玻璃堆垛架，包括三角架和基座，还包括控制器以及感应器，基座上安装有旋转装置和移动装置，旋转装置包括旋转盘，三角架装设于旋转盘上，移动装置位于基座的底部。

更优的是，感应器为光源感应器，光源感应器安装于竖直的支杆上，支杆设置于堆垛架移动方向的两侧，光源感应器与控制器电联接，控制器还与旋转装置和移动装置电连接。

更优的是，旋转装置还包括有180度旋转到位感应器，180度旋转到位感应器设于旋转盘边缘。

更优的是，旋转装置含有驱动电机、减速装置、旋转齿轮盘以及至少三只支撑轮，驱动电机通过减速装置与旋转齿轮盘连接，支撑轮以旋转齿轮盘为中心圆周状分布，支撑轮支撑旋转盘。

更优的是，支撑轮包括支撑架和轮子，轮子设于支撑架的上方。

更优的是，移动装置包括驱动电机、减速装置以及由驱动电机驱动的移动滚轮。

更优的是，移动装置还包括轨道，移动滚轮与轨道匹配。

更优的是，轨道采用X轴或Y轴或XY轴。

及，三角架包括底座，底座外侧向上翘起形成夹角。

本实用新型玻璃堆垛架，采用了机电控制方式，感应器感应玻璃片的位置，再通过控制器计算控制堆垛架的移动和旋转，使得玻璃堆垛工序完全实现机械化，也克服了传统上、卸片台的整体移动、接触挤压装卸的不足，保证了产品的品质，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面示意图；

图3为本实用新型基座结构示意图；

图4为本实用新型基座侧面示意图。

1、三角架 2、基座 3、感应器 31、支杆 4、旋转盘41、180度旋转到位感应器 5、驱动电机 6、减速装置7、旋转齿轮盘 8、支撑轮 81、支撑架 82、轮子 9、移动滚轮10、轨道 11、底座

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型玻璃堆垛架，包括三角架1和基座2，还包括控制器以及感应器3，基座2上安装有旋转装置和移动装置。本实施例中采用的感应器3为光源感应器，光源感应器3安装于竖直的支杆31上，支杆31设置于堆垛架移动方向的两侧。光源感应器3与控制器电联接，控制器还与旋转装置和移动装置电连接。本实用新型的旋转装置包括旋转盘4、180度旋转到位感应器41、驱动电机5、与驱动电机5连接的减速装置6、旋转齿轮盘7、支撑轮8。驱动电机5通过减速装置6与旋转齿轮盘7连接。支撑轮8由支撑架81和轮子82构成，本实施例中，采用了十二只支撑轮8以旋转齿轮盘7为中心圆周状分布，支撑轮8支撑起旋转盘4，旋转盘4上安置有三角架1。本实用新型的移动装置位于基座的底部，移动装置包括驱动电机5、减速装置6和由驱动电机6驱动的移动滚轮9。本实施例中还采用了轨道10，移动滚轮9与轨道10匹配，玻璃堆垛架在轨道10上移动，提高了工作的稳定性。轨道根据需要可以采用X方向、Y方向或同时采用XY方向，以满足场内搬运移动玻璃的需要。本实用新型的三角架1还包括底座11，底座11外侧向上翘起形成夹角。本实用新型的旋转盘4可以采用正方形、长方形、椭圆形或圆形。