[实用新型]一种基于伺服电机的刮刀压力调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及平网印花机械领域，尤其涉及基于伺服电机的刮刀压力调整装置。

背景技术

在平网印花中，刮刀的压力调节对花型的精细、颜色的饱满、色光的准确有重要意义。以往，在平网印花中，通过手动旋转螺杆调整刮刀与运送皮带的高度来调节刮刀对运送皮带的压力。这种调节结构，造成压力调节的随机性大、重演性差、调整时间长，在印花生产中容易因调节压力而造成大量的不合格品、多次生产的产品品质差异大、生产工艺标准制定的难度大，工厂也需要对人员进行长时间的培训。

实用新型专利CN201626165U对该结构进行了改进，实现了刮刀的位置控制，该方案依据的原理是刮刀的压力与下压的位置值成正比关系。但这种位置与压力的本质上是一种非线性关系，所以该方案并是精确的压力控制方法。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于伺服电机的刮刀压力调整装置，无需手工介入即能够进行刮刀的机械化调整并便于自动化控制。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括刮刀架、安装于刮刀上的压力传感器、垂直设置的丝杆螺母付，所述刮刀架连在丝杆螺母付的螺母上，所述丝杆被轴向定位并带着第一齿轮，所述调整装置还设有伺服电机及被伺服电机驱动的传动机构，所述传动机构具有与所述第一齿轮啮合的向第一齿轮输出驱动力的第二齿轮，所述压力传感器和刮刀压力调整控制器相连，所述刮刀压力调整控制器和伺服电机的伺服控制器连接。由于采用本实用新型的技术方案，可通过远程设置刮刀压力，通过压力传感器检测压力，通过伺服电机调整刮刀压力，可以更高精度的控制刮刀压力，提高平网印花的质量。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的机械部分的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例的电气控制框图。

具体实施方式

参照附图1。本实用新型包括刮刀架4、垂直设置的丝杆螺母付，所述刮刀架连在丝杆螺母付的螺母6上，丝杆螺母付的丝杆7被轴向定位并带着第一齿轮1，所述调整装置还设有伺服电机2及被伺服电机2驱动的传动机构，所述传动机构具有与所述第一齿轮1啮合的向第一齿轮输出驱动力的第二齿轮3。所述传动装置包括减速机构21、伞齿轮付22、传动杆23，所述第二齿轮3安装在传动杆23上。附图标号5为安装在刮刀架上的刮刀。

所述调整装置还设有安装于刮刀5上的压力传感器9，所述压力传感器9和刮刀压力调整控制器相连，所述刮刀压力调整控制器和伺服电机的伺服控制器连接。

参照附图2。本实用新型设有伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服电机2；所述调整装置还设有位置编码器，所述位置编码器与伺服控制器具有数据通讯连接，所述伺服控制器还设有刮刀自动调整控制界面装置，所述刮刀自动调整控制界面装置与伺服控制器具有数据通讯连接。刮刀自动调整控制界面装置是一个带有显示装置及人机交互功能的运算装置。

伺服控制器控制伺服电动机2使刮刀5下降；伺服电动机2带着所述位置编码器记录位置，当刮刀下表面刚好接触运送皮带时，位置编码器会指出此时的位置，位置数据传送到伺服控制器，伺服控制器将位置数据传送到刮刀自动调整控制界面装置，刮刀自动调整控制界面装置会记录位置数据并作为起始位置。

如需要调整刮刀压力，上位机设置通过RS484总线将设置参数送到刮刀压力调整控制器，然后控制伺服控制器对刮刀位置进行粗调，通过压力传感器检测到的实际压力进行微调，工艺控制人员就可以记录不同生产状况时刮刀的加准确压值，可以制定出相应的工艺标准。

所述刮刀压力调整控制器可采用单片机。调整算法可以采用比例积分算法，这样可以在实现快速调整的同时，压力调整的无静差。