[实用新型]一种挂篮下卧式走行的导向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及挂篮下卧式走行方式的导向系统设计，更具的属于一种应用于上承式挂篮主桁架下卧式走行的导向系统。

背景技术

随着技术进步及新材料的应用，大跨度的钢筋混凝土连续梁被广泛运用于跨越公路、铁路、河流的桥梁工程中，在连续梁悬臂浇筑的施工过程中，挂篮作为主要承重结构，挂篮走形方式对施工产生了决定性作用，挂蓝下卧式走行方式比传统的走行方式更加优越。但其走行系统还存在以下缺点：1、既有下卧式走行系统滚轮失去轨道约束，很难保证两侧移动方向一致，容易造成极大偏差；2、由于既有下卧式走行系统中轮子为一整体，无法锁定，停止移动时容易发生偏移，使调模过程困难；3、走行系统缺乏导向，使移动过程中方向的精调极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种挂篮下卧式走行的导向控制系统，以解决既有走行系统移动方向调控不精调，两侧行走方向难一致，以及锁定困难等技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种挂篮下卧式走行的导向控制系统，在桁架纵梁下方固定连接有支撑架，支撑架的下端安装有并排的两个主轮，支撑架的前侧转动安装有操作杆，操作杆的底端安装有导向轮，操作杆的顶端安装有舵盘。

所述的操作杆倾斜安装于支撑架的前侧，操作杆与支撑架的连接处设有方向锁和角度盘。

本实用新型的有益效果如下：

1、采用导向轮，可以灵活控制移动方向，使行走方向控制更加方便；

2、本实用新型采用角度盘，可以精确控制移动方向，使移动方向控制更加精准；

3、本实用新型采用角度盘，可以精确控制每组轮子移动方向，从而确保两侧移动方向一致；

4、本实用新型可通过转动导向轮，对行走系统进行锁定，使行走施工环境更加稳定；

5、本实用新型拥有方向锁，确保系统方向锁定操作的安全稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的梁面上的布置示意图。

具体实施方式

参见附图，一种挂篮下卧式走行的导向控制系统，在桁架纵梁1下方固定连接有支撑架2，支撑架2的下端安装有并排的两个主轮3，支撑架2的前侧转动安装有操作杆4，操作杆4的底端安装有导向轮5，操作杆4的顶端安装有舵盘6, 操作杆倾斜安装于支撑架的前侧，操作杆与支撑架的连接处设有方向锁7和角度盘8。