[实用新型]悬挂式操作平台

说明书

技术领域

本实用新型属于电工专用装备领域，是一种变压器线圈悬挂式操作平台。

背景技术

电工行业生产大中型变压器、高压互感器时，将已经绕制好的线圈立式放置，在其上安插铁芯原件、绝缘原件时需要人工操作。由于线圈高度约3~4米，所以工人需要借助可升降的操作平台才能完成工作。

以往的同类操作平台是将平台通过平台升降机构与其四角的立柱刚性连接，电机驱动螺旋升降机构做升降运动，实现平台的升降功能。

这种结构由于四角都是刚性连接，所以过定位严重，产生了很多难以克服的缺点。

1)机械加工精度要求较高、而且对于平台安装的技术要求也很高，这将加大生产制造的难度，提高设备的生产成本；

2）平台升降的阻力增大，需要加大电机功率解决；

3）平台四角驱动升降的螺旋传动副丝杠易产生机械振荡，从而降低螺旋传动副的使用寿命；

4）在平台升降过程中，整个平台将会产生较强的振动、较大的噪声。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术不足，提供一种新型的悬挂式操作平台，它有结构简单，节能，成本低，可靠性强的特点。

本实用新型的技术方案是，设计一种悬挂式操作平台，它至少包括平台、立柱、升降机构、吊杆，其特征是：立柱内置有可升降的升降机构，升降机构通过吊杆与平台柔性连接。

所述的平台为矩形平台，矩形平台的四角分别置有四个立柱，每个立柱内均置有升降机构，平台通过四角的吊杆柔性连接在升降机构上。

所述的柔性连接为铰接，吊杆与平台和升降机构之间均为铰接。

所述的吊杆是便于铰接的连杆或是钢丝绳。

所述的升降机构是由支架、定位导向轮、螺旋传动副、动力源、十字万向联轴器组成，动力源与十字万向联轴器传动连接，十字万向联轴器与螺旋传动副传动连接，十字万向联轴器是可伸缩结构，螺旋传动副固定在支架上，同时螺旋传动副与固定在立柱内的丝杆传动连接，支架还固定连接有定位导向轮，立柱内有导向的导轨，定位导向轮置于导轨内。

本实用新型的特点是：将驱动平台升降的电动机产生的动力通过可伸缩的十字万向联轴器接入升降机构中螺旋传动副的输入端，使螺旋传动副获得升降的动力，它推动升降机构一起运动；同时升降机构内的定位导向轮在立柱内的导轨上滚动，产生导向及定位作用；升降机构拉动吊杆一起运动；吊杆又拖动平台一起升降。

由于升降机构与平台是柔性连接，所以消除了所有过定位问题，从而具有下述优点：

1)使生产加工难度、安装技术难度大大降低，从而节约成本；

2)消除了由于过定位带来的运动阻力，降低了升降电机的功率，有节能作用；

3)改善了螺旋传动副的使用工况，提高了使用寿命；

4)提高了平台升降的平稳性，降低了平台升降过程中的噪音。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明：

图1是悬挂式操作平台的原理示意图；

图2是升降机构结构示意图。

图中：1、平台；2、立柱；3、升降机构；4、吊杆；5、螺旋传动副；6、定位导向轮；7、支架；8、导轨；9、动力源；10、十字万向联轴器；11、丝杆。

具体实施方式

实施例1

本实施例的悬挂式操作平台主要由平台1、立柱2、升降机构3、吊杆4组成。

立柱2内置有可升降的升降机构3，升降机构3通过吊杆4与平台1柔性连接，因为平台1是浮动的柔性连接，解决了各立柱2之间或立柱2与平台1之间所有的过定位问题。

实施例2

本实施例中的平台1为矩形平台，平台1的四角分别置有四个立柱2，见图1，每个立柱2内均置有升降机构3，平台1通过四角的吊杆4柔性连接在升降机构3上。

上述的柔性连接为铰接，吊杆4与平台1和升降机构3之间均为铰接，因此平台1是浮动的，通过吊杆4铰接彻底解决了过定位问题。

上述的吊杆4除了采用铰接的连杆外还可是钢丝绳等只限制拉伸自由度的悬吊部件。

实施例3

上述实施例中的升降机构3是由支架7、定位导向轮6、螺旋传动副5、动力源9、十字万向联轴器10组成。