[实用新型]一种多工位转盘式自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器制造技术领域的自动焊接设备，特别是对小型化电器的触点(或称银点)与触板(或称导电件)的多工位转盘式自动焊接设备。

背景技术

现有触点与导电件的焊接大多采用手动操作或脚踩实现气动加压，设备采用电阻焊机和单工位手动或单工位半自动焊接设备。常用的单工位手动操作的焊接设备焊接的产品一致性差，关键焊接尺寸难以保证，使焊缝强度波动大。另一种普通半自动焊接设备采用简单夹具焊接，需在同一工位采用手工上下料进行焊接，焊接装配周期长、效率低、操作人员强度大。现有的设备焊接普遍存在变形大的问题，大多需通过后工序采用人工整形来满足焊接质量要求，焊接装配组件成型成本高。现有焊接设备还存在以下缺陷。

(1)该类设备在焊接多折弯的导电板时，现有的单一夹具使导电板焊接变形大，且复杂多变，给后整形工序带来识别困难，不同折弯变形需人工检验识别，加工周期加长，生产成本高。

(2)现有的单一机械手在焊接多折弯的导电板件时，只能保证导电板的单一的折弯形状和尺寸，未被定位的相邻折弯处在热传导或机械加压时产生变形。

(3)焊接银点或触点定位性差，存在翘边、触点偏移、触点叠加、焊接塌陷、表面不光滑、融合性差、变色等产品质量问题。

(4)在加工工序中需要布置多个手动或自动的夹具，夹具外侧的固定工作台需对应布置零件和各工序的加工设备，从而使设备的结构复杂、占用空间大、成本高，同时还出现转盘卡位和难以分辨的混料问题，作业效率低。

目前银点与导电板的焊接还没有保证成形稳定优质和高效的理想的自动焊接设备，特别是多工位自动化焊接用的转盘或转台式回转工作台更是未见介绍或应用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种具有现代制造技术优点的多工位转盘式自动焊接设备，不仅焊接强度高、焊接融合性好、成形质量稳定，而且洁净、灵活、生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。

一种多工位转盘式自动焊接设备，包括底座15和与底座15固定连接的步进电机4、位于底座15上面并与底座15固定连接的龙门形上固定架1、位于底座15下面并与底座15固定连接的龙门形下固定架2和位于底座15上面并与底座15固定连接的分割器6，所述分割器6的输出轮160和齿形输入皮带轮16分别固定在齿轮减速箱的输出转轴和输入转轴上，齿形皮带5分别与固定在步进电机4的转轴上的齿形输出皮带轮17、齿形输入皮带轮16连接传动。所述的多工位转盘式自动焊接设备还包括：定轴40，其位于底座15的上面并与底座15固定连接，外转盘3，该圆环形的外转盘3位于底座15的上面，且通过轴承机构枢转地安装在定轴40上，并能绕定轴40转动，所述的外转盘3支承并固定在分割器6的输出轮160上或者通过支承机构安装在底座15上，并且外转盘3通过传动机构与分割器6传动连接；内圆盘10，该内圆盘10位于外转盘3的中心区的上方，并安装固定在定轴40上。四个机械手机构，安装在外转盘3上且均布在外转盘3的外圆周边上，每个机械手机构包括一个上机械手组件7和一个下机械手组件8。一个触板上料位33、一个触点上料位32、一个焊接加工位29和一个下料位30依次均布在所述机械手机构转动轨迹所形成的圆周平面上，其中焊接加工位29靠近所述龙门形上固定架1和下固定架2；两个上顶汽缸装置11分别固定安装在对应触板上料位33、下料位30位置的底座15上且位于外转盘3的下方，它们分别与四个下机械手组件8触动配合。三个横顶汽缸装置9分别固定安装在对应触点上料位32、焊接加工位29、下料位30三个位置的内圆盘10上，且该三个横顶汽缸装置9与三个上机械手组件7触动配合。一个上焊头装置12安装在对应焊接加工位29位置的上固定架1上，且位于机械手机构的上方，所述的上焊头装置12包括一个上电极，该上电极在焊接时向下移动接触并对触点工料施加向下的压力和导入电能；一个下焊头装置13与上焊头装置12对着地安装在对应焊接加工位29位置的下固定架2或底座15上，且位于机械手机构的下方，所述的下焊头装置13包括一个下电极，该下电极在焊接时向上移动接触并对触板工料施加向上的压力和导入电能，所述的步进电机4间歇驱动，并且它的每步驱动使外转盘3转动90°，每次停歇使外转盘3上的四个机械手机构分别准确地停留在所述的触板上料位33、触点上料位32、焊接加工位29和下料位30四个工作位置上。