[实用新型]一种气动式水稻插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种农用机械设备，特别是涉及一种气动式水稻插秧机。

背景技术

目前国内外的插秧机中所采用的传动机构、插秧机构大多是机械结构，其结构复杂，零件繁多，实际使用条件非常苛刻，固存在着传动效率低、故障率高、制造成本及维护费用高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有插秧机中的结构复杂、传动效率低、故障率高的不足，提供一种气动式水稻插秧机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动式水稻插秧机，包括与拖拉机机头连接的机架上设置的传动装置、插秧装置、秧箱装置和船板组成。

所述传动装置包括机架前侧设置的变速箱，变速箱的输入端与拖拉机机头的动力联接，变速箱的输出端联接驱动轴，驱动轴的一端设有一个轴承与机架固定联接，驱动轴上设有一个驱动链轮；机架两端分别设有轴承，轴承内各设有一段短轴，其中一个短轴上设有链轮与驱动链轮对应联接；每个短轴端部分别设有曲柄，其中一曲柄的反向设有平衡块作为旋转运动的配重，两曲柄之间设有连杆轴，连杆轴上设有摆动轴承，摆动轴承固定端联接有插秧装置；

所述插秧装置包括与轴承座联接的插秧架，插秧架上分布有秧爪，秧爪前端设有活动秧爪，活动秧爪后部设有半圆形簧片，秧箱架上设有与簧片对应的挡块，当秧爪向上方的秧箱运动取苗时，挡块压下簧片使秧爪张开，挡块离开簧片后秧爪闭合；

每个秧爪下方设有可活动的推杆，推杆前端翘曲舌头置于两片秧爪之间，各推杆的后端共同连在推杆架上；插秧架上固定设有一对气缸，每个气缸的活塞杆与推杆架固定联接，气缸依次通过在机架上设置的控制阀和油水分离器与气源联接，驱动轴上设有凸轮，控制阀的开关置于凸轮面上，控制气阀的开启，当秧爪向下方运动插秧时，由气缸来控制推杆向前将苗从秧爪内推出；

机架与插秧架间设有摆杆，在摆杆与插秧架的联接端连有可调拉杆，拉杆的可调端联接在机架上，以防止插秧装置取秧后的惯性反转。

所述挡块25采用的是滚动轴承，可减少零件间的磨损。

采用本实用新型的优点是结构合理适用，取秧、插秧动作稳定可靠，故障率大大降低，达到了高效低成本的目的。

附图说明

图1是本实用新型的装配结构的立体示意图；

图2是图1的传动装置示意图；

图3是图1的插秧装置示意图；

图4是图3插秧装置的推杆装置示意图；

图5是图1的拉杆平衡装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明：

如图1所示，为本实用新型提供的一种气动式水稻插秧机，由与拖拉机连接的机架2及其上设置的传动装置、插秧装置、秧箱装置组成。

如图1、图2所示，所述传动装置包括机架2为矩形框架，其前侧设置的变速箱6，其动力来自于拖拉机。变速箱6的输出端联接驱动轴9的一端，驱动轴9的另一侧与轴承14连接，轴承14通过其轴承座与机架2固定联接，驱动轴9的右部还设有一个驱动链轮15。

机架2两侧分别设有轴承17，轴承17内各设有一个短轴18，其中右侧的一个短轴上设有链轮16通过链条与驱动链轮15对应联接；每个短轴相对的一端分别联有一个曲柄19，其中左侧一个曲柄的反向设有平衡块1作为旋转运动的配重，所述两曲柄19之间设有连杆轴13，连杆轴13上设有两个轴承5，轴承5通过其下部的轴承座与插秧装置中的插秧架4固定连接。

如图1、图3所示，所述插秧装置包括与轴承5联接的插秧架4，插秧架4上固定连接有六个秧爪25（秧爪前端为尖爪形，其数量可以根据机型参数具体设置）。秧爪25前部用销轴连接有尖爪形的活动秧爪22，活动秧爪22后部联有半圆形簧片23，半圆形簧片23的尾端与秧爪25固接。秧箱架21上设有与半圆形簧片23对应的挡块（可用滚动轴承）26，当秧爪25向上方的秧箱运动抓取秧苗时，挡块26压下簧片23使活动秧爪22张开，当秧苗进入秧爪25与活动秧爪22之间后，挡块26离开簧片23后活动秧爪22闭合，即秧爪25与活动秧爪22形成钳式开闭抓取配合。

如图1、图4所示，每个秧爪25下方设有活动的推杆20，推杆20前端的翘曲舌头（20a）位于秧爪25与活动秧爪22之间，各推杆的后端共同连在推杆架27上。插秧架4上固定有两个气缸24，每个气缸24的活塞杆与推杆架27固定联接。气缸24通过气管10a与机架2上设置的控制阀10和油水分离器12联接，控制阀10与拖拉机上的压缩机（常规部件，图中未画出）连接。