[实用新型]一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机

权利要求书

1.一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，其特征在于：包括机架(1)、 发动机(2)、投苗架(9)、投苗器(11)、栽植器(19)、地轮(20)、链轮箱(21)、自适应感应板(22)、前轮支撑杆(23)、前轮(24)、导向轮(25)、导向架(26)，所述机架(1)上安装有烟苗移栽机底盘、发动机(2)、由发动机(2)带动的主变速箱、与主变速箱连接的副变速箱(10)、投苗架(9)，所述投苗架(9)的上方安装有投苗器(11)，所述投苗器(11)与所述副变速箱(10)连接，所述投苗架(9)的下方对应所述投苗器(11)的位置设有安装在所述副变速箱(10)上的栽植器(19)，所述烟苗移栽机底盘包括安装在机架(1)上的导向架(26)、前轮支撑杆(23)、自适应感应板(22)，所述前轮(24)安装在所述前轮支撑杆(23)上，所述导向架(26)上安装有导向轮(25)，所述自适应感应板(22)和所述主变速箱之间安装有链轮箱(21)，所述链轮箱(21)内的两个链轮分别与地轮轴和主变速箱内的底盘动力输出轴连接，所述地轮轴上安装有地轮(20)。

2.根据权利要求1所述的烟苗垄高自适应自动导向移栽机，其特征在于：所述发动机(2)安装在机架(1)上，所述第一皮带轮(3)与发动机(2)的输出轴连接，所述第二皮带轮(4)和第三皮带轮(5)同轴套装在液压油缸(8)上，所述第四皮带轮(6)与主变速箱的输入轴连接，所述投苗架(9)后安装有扶手(14)，所述扶手(14)内侧固装有操作台(15)。

3.根据权利要求1所述的烟苗垄高自适应自动导向移栽机，其特征在于：所述烟苗移栽机底盘包括自动导向系统、液压升降系统和垄高自适应系统，所述液压升降系统包括前轮支撑杆(23)、前轮支臂(38)、比例联动杆(39)、旋转曲柄(40)、升降弯臂(41)、液压油缸(8)、弯臂拉杆(42)，所述前轮支撑杆(23)的一端和前轮支臂(38)固定连接并且接点处通过螺栓安装在所述机架(1)上，所述前轮支撑杆(23)的另一端通过前轮轴与所述的前轮(24)连接，所述前轮支臂(38)通过比例联动杆(39)与所述旋转曲柄(40)活动连接，所述旋转曲柄(40)与所述升降弯臂(41)的一端固定连接，所述升降弯臂(41)的另一端与所述弯臂拉杆(42)的一端固定连接，所述液压油缸(8)固定在所述机架(1)上并且所述液压油缸(8)的活塞端与所述弯臂拉杆(42)的另一端连接；

所述的垄高自适应系统包括中间连杆(32)、灵敏度弹簧(33)、阀门拉杆(34)、液压阀门(35)，所述中间连杆(32)的上端通过灵敏度弹簧(33)与所述阀门拉杆(34)连接，所述液压阀门(35)上设有与液压油缸(8)内部的控油阀连接的控油杆(36)、控制杆(37)，所述阀门拉杆(34)和液压阀门(35)通过弹簧夹连接，所述控油杆(36)、控制杆(37)与控制线(16)连接，所述中间连杆(32)下端和安装在机架(1)上的感应板初始位置调节板(27)连接，所述感应板初始位置调节板(27)和感应板初始位置调节杆(28)连接，所述感应板初始位置调节杆(28)和感应板位置调节器(29)连接，所述感应板位置调节器(29)和自适应感应板(22)固定连接，所述自适应感应板(22)的一端与机架(1)活动相连，另一端和感应板高度调节杆(31)连接，所述感应板高度调节杆(31)和感应板吊杆(30)铰接，所述感应板吊杆(30)和机架(1)活动连接；

所述自动导向系统包括导向轮左支架、导向轮右支架、导向轮(25)，所述导向轮左支架和导向轮右支架安装在高度调节板上，所述高度调节板安装在与所述导向架(26)连接的横杆上，所述导向轮(25)安装在所述导向轮左支架和导向轮右支架上。