[实用新型]斜板式液压机械和静油压传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及斜板式液压机械和静油压传动装置，在具有割草机或耕作机等对地作业机的车辆或者具有反向铲等挖掘机的移动机械等的行走装置中，在用油压马达驱动车轮或履带等行走部的情况下，这种斜板式液压机械和静油压传动装置用作油压马达或油压泵，或者用作使挖掘机的臂用油压缸装置伸缩的油压泵。例如，斜板式液压机械被用作具有可动斜板或固定斜板的油压泵或油压马达。静油压传动装置具备油压泵和通过供给从油压泵吐出的压油来驱动的油压马达，用油压泵和油压马达进行静油压传动。

背景技术

以往，例如用上述的油压马达驱动车轮等行走部的行走装置已为人所知。即，该行走装置具备油压马达作为其行走部的驱动源。而且，为了把压油供给油压马达，在行走装置中设置有用发动机或电动机驱动的油压泵。

把包含油压马达和油压泵的油压回路做成闭合回路，将成为油压马达的吸入口和吐出口二者之一的2个端口分别连通到油压泵的2个端口上。按照这样的构成，例如，把油压泵或油压马达作成可动斜板式液压机械，通过变更可动斜板对驱动轴的倾斜转角为反向，就能够切换油压马达的正转和反转。

在日本专利申请公开文献特开平10-169547号公报中记载有作为斜板式液压机械的液压泵。该液压泵把驱动轴可转动地支承在对应于外壳的壳体的内部，再把设置在壳体内部的缸体用花键结合在驱动轴上。在缸体的多个缸腔内可往复移动地配置有活塞，经滑履将形成在各活塞的一端的球状部顶向斜板。外周面用设置在缸体的内周面与驱动轴的外周面之间的弹簧经销钉把球面状垫片顶向斜板侧，再由垫片把滑履顶压在斜板上。在壳体的面对缸体的面上设置有阀板，阀板可与缸体的端面滑接。阀板的面对缸腔的节圆上形成有划分流体的吸入冲程和吐出冲程的孔。

按照这样的液压泵，各活塞的一端经滑履沿着斜板转动，各活塞就往复运动。而且，对应于活塞的前进和后退，通过阀板来划分流体的吐出和吸入。作为本实用新型相关的现有技术文献，除日本专利申请公开文献特开平10-169547号公报之外，还有日本专利申请公开文献实开平5-50079号公报。

然而，在日本特开平10-169547号公报内记载的液压泵的情况下，由于在缸体的内周面与驱动轴的外周面之间设置有弹簧，所以容易增大缸体的径向尺寸。另一方面，一直以来，为了使液压泵等的斜板式液压机械高容量化，人们又在考虑将缸腔的数量或各缸腔的容积做大。在日本特开平10-169547号公报内记载的泵中，在需要高容量化的情况下，要进一步增大缸体的径向尺寸，不利于斜板式液压机械的小型化。因此，人们考虑省略缸体的内周面与驱动轴的外周面之间的弹簧，而把弹簧设置在多个缸腔的内部，用这些弹簧经活塞把滑履顶压在斜板上。

例如，在日本实开平5-50079号公报中记载有一种斜板式液压机械，即作为油压泵的轴向活塞泵。该轴向活塞泵在外壳和对应于带端口的缸体的端盖处可转动地支承着驱动轴。用花键结合部将缸体结合在驱动轴的外周侧，在缸体上形成有多个缸腔，各缸腔内可轴向变位地配置有活塞。设置在各缸腔内的弹簧对活塞施以朝向其设有球状的活塞球部的前端侧的弹性力，使活塞球部滑接在滑履上。使花键结合部的中心位置形成在通过各活塞球部的中心位置的面与驱动轴的中心线交叉的交点上。在活塞从吸入冲程切换到吐出冲程时，缸腔内的压力急剧上升，斜板反作用力W0从斜板加于活塞球部与滑履的配合部，而斜板反作用力W0的与驱动轴的轴线正交的方向的分力W2施加于花键结合部。但是，如上所述，由于限定了花键结合部的中心位置，所以分力W0均等地施加于整个花键结合部上，从而在花键结合部上不会产生磨偏。

可是，在像上述那样把弹簧设置在各缸腔内的情况下，泵的装配作业有可能很困难。即：在泵的装配时，在把外壳和端盖分离开的状态下，使驱动轴通过花键配合在缸体的内侧，以便在把驱动轴支承在外壳内的同时，将缸体配置在外壳的内侧。但是，此种情况下，设置在各缸腔内的弹簧伸长到其自由长度，有可能成为缸体从外壳的开口端突出到外侧的状态。因此，此后必须克服各弹簧的弹力将成为盖子的端盖与缸体一起按压到外壳内，再将端盖结合在外壳上。但是，在缸体从外壳中突出来的状态下，构成花键结合部的驱动轴的阳花键与缸体的阴花键脱离配合，一旦两者的齿牙相位错开，仅仅沿驱动轴的轴向按压端盖，就无法使两花键结合好，且难以使其相位一致地将两花键结合起来并将外壳与端盖结合。