[实用新型]地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于地铁监控技术领域，特别涉及地铁车站屏蔽门和列车门夹人夹物及超限的探测监控系统。

技术背景

近年来，我国城市化进程不断加快，城市机动车迅速增加，为缓解城市交通压力，各大城市纷纷投入巨资建设轨道交通系统，自从地铁站台加装屏蔽门后，自身导致的事故却在近年来处于上升趋势。随着对地铁安全运营和运营效率的要求越来越高，就需要有一套安全可靠又能快速准确控制屏蔽门和列车门的夹人夹物及超限（探测）监控系统。

现有的地铁屏蔽门和列车门监控系统的探测器大多采用红外探测或采用列车从头到尾一条激光束在屏蔽门和列车门中间进行探测。采用反射型红外探测方式的只能探测比较大的物体，对细小物体难以探测，如果车门夹到细小条状物，例如皮包带就探测不到；采用对射型红外探测方式时，由于要求地面对射安装，安装时就处于超限位置，影响列车安全，使用时还容易被脏物干扰，出现误报；采用一条激光束探测的方式，由于被夹物不一定是人，被夹物高低位置是不一致的，会出现漏报而产生事故，这样还需要人员目测确认，影响运营效率。即使现有技术中采用对射型安全激光探测器来探测，对射型需要安装密度大，要求很宽裕的安装空间，探测物体需较大，调试维护不方便。

发明内容

针对上述现有地铁屏蔽门与列车门夹人夹物及超限监控系统所存在的不足,本实用新型提供一种地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统,该障碍物监控系统能避免系统在监控过程中的误报漏报,提高屏蔽门和列车门夹人夹物及超限监控的准确性和探测的快速性，同时安装所需空间小，便于调试维护。

本实用新型的技术解决方案为: 一种地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统，包括PLC（可编程逻辑控制器）、与所述PLC分别连接的若干远程I/O模块、监视器和信号系统以及与所述远程I/O模块连接的探测器，其中远程I/O模块与屏蔽门连接，所述探测器为在一个平面上进行扫描的反射型安全激光探测器，其数量为一个或多个。

所述监视器为具有有线通信和无线蓝牙通信接口且具有报警声音输出功能的嵌入式系统监视器。

所述探测器是能处理波长为905nm的Class I安全激光的反射型安全激光探测器。

所述信号系统为能接收PLC信号并输出报警信号及不发车信号的系统。

本实用新型能避免系统在监控过程中的误报漏报,提高屏蔽门和列车门夹人夹物及超限监控的准确性和探测的快速性，在确保地铁运营安全的同时提高运营效率。

附图说明

   图1为本实用新型实施例结构示意图。

具体实施方式

   下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统，包括PLC 30、与所述PLC 30分别连接的若干远程I/O模块20、监视器40和信号系统50以及与所述远程I/O模块20连接的探测器10，其中远程I/O模块20与屏蔽门连接，所述探测器10为在一个平面上进行扫描的反射型安全激光探测器，用于探测地铁站台屏蔽门和列车门夹人夹物及车辆或物体超越限界的探测，其数量可根据需要为一个或多个（即1-n个），上述远程I/O模块20能捕捉激光探测器输出信号和就地输出控制信号等信息，其装设有系统软件和应用软件。PLC 30的核心模块能以微秒级的速度扫描连接在其上的远程I/O模块20输入和输出信号，用于接收安全激光探测器信号的远程I/O模块20可以在10ms内同时扫描8个以上的探测器信号。

所述监视器40为具有有线通信和无线蓝牙通信接口且具有报警声音输出功能的嵌入式系统监视器，其能与PLC进行实时通信。

所述探测器10是能处理波长为905nm的Class I安全激光的反射型安全激光探测器。扫描周期为50ms/scan，扫描精度在2米内可以扫描到小于20mm的反射物。激光的分类从CLASS I（无损害）到CLASSIV 激光的2000瓦特。Class I 激光属于低能量级激光设备，它是非常安全的并且可避免所有的静电危险。

所述信号系统50为能接收PLC信号并输出报警信号及不发车信号的系统。