[实用新型]一种鼠虫监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控装置，具体地说是一种能实时监控鼠虫的监控装置.

背景技术

中国是世界上人口最多的国家，也是粮食需求大国。“能吃几天”并不是衡量一个国家粮食储备的唯一标准。储备粮质量好、数量够，在国家需要时能用得上、调得出，是对粮食储备的综合要求。然而全世界每年至少有5％的粮食被害虫糟蹋，其中中国约为18％，可见搞好害虫防治工作的重要性。

即使粮库内没有鼠虫，粮站工作人员一般会采取定期毒药熏蒸的办法，达到驱虫的目的。这既增加了粮站资源的开销，更为重要的是此种方法必然会污染粮食，对人们的身体造成一定的损害。如何及时发现鼠虫，降低毒药熏蒸的频率，是一个值得探究的问题。

国内粮站一般采用人工观察法，由粮库工作人员对粮食采样，观察粮仓内有无鼠虫，这种方法有一定的局限性，需要耗费大量的人力、物力、财力，另外工作人员无法随时随刻对粮食进行采样分析。国内粮站尚缺乏一种鼠虫自动监控报警装置。

光流的概念是Gibson于1950年提出的，视觉心理学家认为：人与被观察物体发生相对运动时，被观察物体的表面带光学特征部位的移动给人提供了运动及结构的信息。在这个基础上，将摄像机与场景目标问发生相对运动时观察到的亮度模式运动称为光流。光流有三个要素：一是运动，这是光流形成的前提条件；而是带光学特征的部位，用以携带信息；三是从场景到平面的成像，即使运动目标能被观察到。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实时监控和跟踪鼠虫的监控装置。

为解决上述技术问题，本实用新型一种鼠虫监控装置包括监控装置和远程监控平台，其中监控装置包括DSP图像处理模块、图像采集模块、A/D转换模块、FPGA图像预处理模块和D/A转换模块；

图像采集模块包括云台和位于云台前方的摄像头，用于采集粮仓内部视频信号，该图像采集模块与A/D转换模块相连，将采集到的模拟图像信号转化为数字图像信号，

A/D转换模块与FPGA图像预处理模块相连，将数字图像信号传输给FPGA图像预处理模块进行图像的预处理，

FPGA图像预处理模块还与DSP图像处理模块和D/A转换模块相连，将预处理后的图像信息传输给DSP图像处理模块进行图像运算处理，DSP图像处理模块将处理后的图像通过FPGA模块传送给D/A转换模块，

D/A转换模块与远程监控平台相连，将处理后的数字图像信号转化为模拟图像信号后，通过视频信号线将图像传输到远程监控平台。

采用本实用新型实现了无人看守情况下粮库鼠虫的自动监测，提高了粮库自动程度，有效的节省了人力、物力、财力资源的开销，光流法的应用提高了监控系统的采集精度，能够及时有效的监测鼠虫活动情况，降低了鼠虫对粮食的损坏，提高了粮库粮食储存率。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，

图1，本实用新型鼠虫监控装置的工作原理图。

图2，本实用新型鼠虫监控装置的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型鼠虫监控装置，包括监控装置和远程监控平台，其中监控装置包括DSP图像处理模块、图像采集模块、A/D转换模块、FPGA图像预处理模块和D/A转换模块；

图像采集模块包括云台和位于云台前方的摄像头，用于采集粮仓内部视频信号，该图像采集模块与A/D转换模块相连，将采集到的模拟图像信号转化为数字图像信号，A/D转换模块选用SAA7113芯片，使用FPGA模拟的I²C接口对SAA7113进行控制和读写；

A/D转换模块与FPGA图像预处理模块相连，将数字图像信号传输给FPGA图像预处理模块进行图像的预处理，FPGA图像预处理模块是系统的核心单元，采用TI公司的TMS320芯片；

FPGA图像预处理模块还与DSP图像处理模块和D/A转换模块相连，将预处理后的图像信息传输给DSP图像处理模块进行图像运算处理，DSP图像处理模块将处理后的图像通过FPGA模块传送给D/A转换模块，D/A转换模块采用SAA7121，使用FPGA模拟的I²C接口可以对SAA7121提供多个控制字进行读写；

D/A转换模块与远程监控平台采用有线或者无线的方式相连，将处理后的数字图像信号转化为模拟图像信号后，通过视频信号线将图像传输到远程监控平台，远程监控平台设有报警器。

如图2所示，本实用新型利用该鼠虫装置对图像检测跟踪的方法，包括以下步骤：