[实用新型]便携式动力爬绳器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种既能够沿着爬绳载人载物上升或下降，又能够确保上升或下降速度可控的便携式动力爬绳器，主动用于高楼逃生、山地探险、军事攀登等，属动力爬绳器制造领域。

背景技术

CN1046682A、名称“爬绳器”， 爬绳器，系成对夹挂于悬吊在空中的钢缆、钢索、绳索或细长杆子上，而藉手脚交互操作可使身体循绳上升或下降，并可停留于缆绳上任何位置，其特征在于该对器具包含成对之外周密接而能向相反方向转动之槽轮，其中一个或两个槽轮外周中间刻有凸轮槽、偏心沟或不等径环槽，在槽轮之外周密接点呈现一孔能串通上述缆绳，此孔随槽轮之转动可改变大小，当该孔变大时，该器具能藉此而循缆绳上下滑动；当变小时，由能夹紧缆绳而停留在任何所定位置不虑滑落。其不足之处：该爬绳器为人手、脚配合的机械攀扒器具，依据人的力量沿绳或杆向上爬，并通过人手、脚的操作，将爬绳器与绳、杆之间锁定，因此不仅操作不便，升降高度有限，而且安合可靠性难以保证。

实用新型内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既能够沿着爬绳载人载物上升或下降，又能够确保上升或下降速度可控的便携式动力爬绳器。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、主动绳轮和换向绳轮的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样做的目的在于：由于主动绳轮和换向绳轮的轮槽分别被分隔成二槽或二槽以上的环形绳槽且环形绳槽与环形绳槽之间采用环形隔板分割，并且由于主动绳轮中的环形绳槽与换向绳轮中的环形绳槽之间的爬绳作跨绳槽螺旋匹配转动，因此实现了迫使爬绳相对主动绳轮不作相结滑动。2、翘式制动压绳轮组中部通过轴销位于主动绳轮一侧上部的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样做的目的在于：由于位于翘式制动压绳轮组两端的压绳轮在爬绳受力的作用下，其爬绳既能将翘式制动压绳轮组中一端的压绳轮翘起的同时、将翘式制动压绳轮组中另一端的压绳轮下压，使压绳轮的轮面紧紧地压在主动绳轮的轮面上且将缠绕在主动绳轮上的爬绳压紧，从而达到增大摩擦力、避免重力对电磁制动式直流电机的冲击。3、电磁制动式直流电机设计为断电制动的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样做的目的在于：由于断电制动式电磁制动直流电机，在结构设计上为无刺激磁动式电磁制动器，当断电时，它能够立即产生制动力，确保爬绳器瞬间制动，确保人或物的安全。4、速度控制模块的设计，是本实用新型的技术特征之四。这样做的目的在于：由于速度控制模块并接在制动式电磁制动直流电机的信号端，它能够在制动式电磁制动直流电机断电的情况下，通过速度控制模块（有刷直流管状电机速度控制模块）使有刷直流管状电机在悬挂人或重物的状态下，平稳、匀速下降。

技术方案：便携式动力爬绳器，它包括电池组，机体上装有电磁制动式直流电机，电磁制动式直流电机输出轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴与减速器输入轴呈90度分布且减速器输出轴上固有主动绳轮，爬绳缠绕在主动绳轮的绳槽内，翘式制动压绳轮组的中部通过轴销位于主动绳轮一侧上部且翘式制动压绳轮组两端的压绳轮将爬绳翘压压紧，换向绳轮位于主动轮另一侧上方且换向绳轮中的绳槽与主动绳轮中的绳槽相配合，爬绳在主动绳轮绳槽与换向绳轮绳槽之间连续缠绕且由主动绳轮绳槽中引出，速度控制模块位于机体上且速度控制模块信号输出端接电磁制动式直流电机的信号输入端。

本实用新型与背景技术相比，一是既能够沿着爬绳载人载物上升或下降，又能够确保上升或下降速度可控；二是既能够通过电磁制动式直流电机控制爬绳器的升降与制动，又能够在电磁制动式直流电机断电的情况下实现制动同时，又能够通过速度控制模块使断电状态下的电磁制动式直流电机安全、平稳、匀速的升降；三是翘式制动压绳轮组与主动绳轮的配合，从根本上解决了重物自由下落的情形，避免了重物对电磁制动式直流电机的冲击。

附图说明

图1是便携式动力爬绳器的主视结构示意图。

图2是图1的后视结构示意图。

图3是图1的立体结构示意图。

图4是翘式制动压绳轮组的结构示意图。

具体实施方式