[实用新型]用于自动装配的立式多层旋转台无效
申请号: | 201120149617.1 | 申请日: | 2011-05-12 |
公开(公告)号: | CN202114464U | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
发明(设计)人: | 韩春明;韩江;夏链 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人: | 金惠贞 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动 装配 立式 多层 旋转 | ||
技术领域
本实用新型属于一种产品自动装配生产装置,具体说是一种用于自动装配生产设备的多层旋转台,属于机械技术领域。
背景技术
对于形态细长的有多个零件串联式组装的产品,如一次性输液器,该产品由过滤器组件、长导管、调节器组件、滴斗组件、短导管、插瓶针组件等多个零件和组件构成,目前的组装生产工艺是采用分段组装,通过串行的工位,顺序分步完成完整产品的组装。其缺点是装配生产线设备多,占地面积大,装配效率低。
发明内容
为了解决长条形、串联式组装的产品的装配效率低,装配设备占地面积大的问题,本实用新型提供一种用于自动装配的立式多层旋转台。
实现上述目的的技术解决方案如下:
用于自动装配的立式多层旋转台包括由底座1、立柱5和顶板2构成的台架;立柱5为管柱,顶端连接着中部有通孔的顶板2,底部位于底座中部,立柱5的外圆柱面上设有两个以上的环形的定位凸台51;顶板2上设有转台驱动机构4,包括伺服电机41和减速器42,减速器42的输出端通过联轴器43连接着传动轴45,传动轴45的下端延伸至最下部的定位凸台51下方,传动轴45位于立柱5的一侧,且平行于立柱5;传动轴45上设有两个以上的驱动齿轮44,每个驱动齿轮44对应位于定位凸台51上方;
立柱5上设有两层以上的环状的转台座6,且两层以上的环状的转台座6分别与两个以上的环形的定位凸台51对应;每层转台座6上均布设有三个以上的压块61,且每层转台座6上的压块61与相对应的定位凸台51紧固连接;每层转台座6的周向上均布设有3套以上的转台轴承机构7;传动轴45贯穿过每层的转台座6,与每一层的转台座6对应的立柱5上套设有环状的旋转台3,与立柱5相对应的旋转台3的内侧环面为内齿圈34,每一层的旋转台3的内齿圈34分别与传动轴45上相对应的驱动齿轮44啮合传动;旋转台3的内齿圈34上部设有径向定位环32,径向定位环32外周的旋转台3上设有轴向定位环33,
转台轴承机构7包括呈两级台阶状的转台轴承座73,在转台轴承座73的下级台阶上通过偏心轴设有径向定位轴承72,在转台轴承座73的上级台阶一侧通过偏心轴设有轴向定位轴承71;轴向定位轴承71与环状的旋转台3底面接触,所述与轴向定位轴承71配合的偏心轴的径向一侧配合设有紧定螺钉;径向定位轴承72与旋转台3上的径向定位环32接触;
每层旋转台3上设有可安装装配夹具的孔31,与装配夹具的孔31相对应的顶板2上设有的安装大孔21。
所述每层转台座6的周向上均布设有12套转台轴承机构7。
所述底座1的周边上均布设有可安装装配机构的孔。
所述转台为轴向两端贯通的环形筒状,包括两个平行的环形台面,两个平行的环形台面之间由环形的转台扩展板36连接。
本实用新型的有益技术效果是:将现有一次性输液器等产品自动装配中的串行组装工艺改变为并行组装工艺,使同一件产品不同部位的零件能在同一工位同时组装,适合长条形、串联式组装的产品自动装配,如一次性输液器产品的自动化组装,既节省设备空间,又方便成品输送,多产品、多零件并行组装大大提高了生产效率,提高了自动化程度。
附图说明
图1为多层旋转台的结构示意图。
图2为多层旋转台驱动机构示意图。
图3为旋转台结构示意图。
图4为旋转台轴承结构示意图。
图5为两层旋转台用于装配示意图。
图6为三层旋转台用于装配示意图。
图7为三层旋转台另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1:
参见图1,用于自动装配的立式多层旋转台包括由底座1、立柱5和顶板2构成的台架;立柱5为管柱,顶端连接着中部有通孔的顶板2,底部固定安装于底座中部,立柱5的外圆柱面上设有两个环形的定位凸台51;顶板2上安装有转台驱动机构4,包括伺服电机41和减速器42,减速器42的输出端通过联轴器43连接着传动轴45,传动轴45的下端延伸至最下部的定位凸台51下方,传动轴45位于立柱5的一侧,且平行于立柱5;传动轴45上安装有两个以上的驱动齿轮44,每个驱动齿轮44对应位于定位凸台51上方。
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