[实用新型]一种铰链四杆机构连杆曲线绘制教学仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构技术领域，尤其涉及一种用于课堂教学的铰链四杆机构连杆曲线绘制教学仪。

背景技术

铰链四杆机构由四个连杆通过铰链连接而成的传动机构；简称“四杆机构”。是《机械设计基础》、《机构学》或《机械原理》中一个最基本的机械结构，如图1所示，各组成构件机架d、连杆b、两个连架杆a，c的设置情况；

在铰链四杆机构运动时，其连杆b上的每一点都描绘出一条曲线，曲线形状各异，有各自的特性，如有的有交叉点，有的有尖点，这些特性在传送、冲压和进给工艺过程广泛应用。

这一曲线形状各异的特性在学习中很难理解，教师在教学中，讲解铰链四杆机构的内容时一般只能通过理论的描述，无法进行相应的演示。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铰链四杆机构连杆曲线绘制教学仪，简单实用，操作方便，可以在教学中演示铰链四杆机构曲线绘制。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种铰链四杆机构连杆曲线绘制教学仪，包括首尾依次铰接的机架1、第一连架杆2、第二连架杆3与连杆4；连杆4杆体的长度方向设有滑槽11；滑槽11处设有沿滑槽11滑动的笔架5；笔架5上固定笔。

所述的笔架5包括弹性夹头6与螺母7；弹性夹头6一端分为三个以上的弹性夹爪8，另一端为螺纹轴9穿过滑槽11通过螺母7固定于连杆4上；弹性夹爪8夹住笔。

所述的笔架5还包括卡圈10，卡圈10套于弹性夹头6外的弹性夹爪8处。

所述的机架1、第一连架杆2、第二连架杆3与连杆4均可调节长度。

所述的机架1、第一连架杆2、第二连架杆3与连杆4上设有刻度。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种铰链四杆机构连杆曲线绘制教学仪，简单实用，操作方便，可以在教学中演示铰链四杆机构曲线绘制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为铰链四杆机构原理示意图；

图2为本实用新型实施例提供的铰链四杆机构连杆曲线绘制教学仪的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的铰链四杆机构连杆曲线绘制教学仪的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

如图2与图3所示，一种铰链四杆机构连杆曲线绘制教学仪，包括首尾依次通过销轴12铰接的机架1、第一连架杆2、第二连架杆3与连杆4；连杆4杆体的长度方向设有滑槽11；滑槽11处设有沿滑槽11滑动的笔架5；笔架5上固定笔。实际教学中一般用粉笔，可直接在黑板上画出连杆曲线。如需在纸上画线，也可以固定其它的笔，如签字笔、记号笔、白板笔或铅笔等。

所述的笔架5包括弹性夹头6与螺母7；弹性夹头6一端分为三个以上的弹性夹爪8，弹性夹爪8夹住笔。通常弹性夹爪8为三个，当然好可以是四个或更多。弹性夹头6只是一夹持机构，只要能夹住笔就行了，均是本实用新型的保护范围。

弹性夹头6另一端为螺纹轴9，中部还设有凸台，螺纹轴9穿过滑槽11通过螺母7固定于连杆4上；需调整位置时松开螺母7，将笔架5移至合适位置后旋紧螺母7。

另外，本例中所述的笔架5还包括卡圈10，卡圈10套于弹性夹头6外的弹性夹爪8处，辅助的弹性夹爪8夹住笔。

同时，为了实现不同铰链四杆机构形式的连杆曲线绘制；所述的机架1、第一连架杆2、第二连架杆3与连杆4均可调节长度。如图3所示，本例中采用了在各杆上多设销孔的方式，当然也可以采用其它方式，如伸缩杆、滑道等。

同时为了计算杆长方便在所述的机架1、第一连架杆2、第二连架杆3与连杆4上设有刻度。刻度的零点位于铰接点的销轴12的中心。

使用时，将笔安装好，就可以在黑板或纸上绘制铰链四杆机构的连杆曲线；且可以通过改变笔架5的位置来获得连杆的不同位置的连杆曲线。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。