[实用新型]一种铰链四杆机构教学仪

权利要求书

1.一种铰链四杆机构教学仪，其特征在于，包括首尾依次铰接的四根主架(1)；主架(1)杆体的长度方向设有通槽(2)；主架(1)杆体的一端固定有销轴(3)；所述主架(1)通过其上的销轴(3)穿过相邻的主架(1)上的通槽(2)与相邻的主架(1)铰接，且在主架(1)间的铰接处设有锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的铰链四杆机构教学仪，其特征在于，还包括滑套(4)，所述的滑套(4)包括圆套筒(5)与固定于圆套筒(5)两端面的挡板(6)；滑套(4)套在销轴(3)上在通槽(2)内滑动并转动，挡板(6)防止滑套(4)脱离通槽(2)。

3.根据权利要求2所述的铰链四杆机构教学仪，其特征在于，所述的滑套(4)由对开的两半圆滑块(11)组成，半圆滑块(12)包括半圆套筒(12)与挡板(6)。

4.根据权利要求2或3所述的铰链四杆机构教学仪，其特征在于，所述的锁紧机构包括锁紧螺钉(7)，锁紧螺钉(7)旋入设于挡板(6)上的螺纹孔前端接触主架(1)锁紧铰链四杆机构。

5.根据权利要求4所述的铰链四杆机构教学仪，其特征在于，所述的锁紧螺钉(7)包括两组，分别旋入设于挡板(6)两边的螺纹孔(8)前端接触主架(1)的通槽(2)两边。

6.根据权利要求1所述的铰链四杆机构教学仪，其特征在于，所述的锁紧机构包括锁紧螺母，设于销轴(3)的螺纹轴端，旋紧锁紧螺母锁紧铰链四杆机构。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的铰链四杆机构教学仪，其特征在于，所述的主架(1)首尾依次铰接的四个铰接点处其中三个通过销轴(3)铰接，另外一个铰接点处通过同心的一个固定销轴(10)与一个电机销轴(13)铰接；固定销轴(10)固定于U型架(14)的一个支臂上，电机销轴(13)固定于U型架(14)的另一个支臂上，并与电机相连。

8.根据权利要求1、2、3或6所述的铰链四杆机构教学仪，其特征在于，所述的主架(1)上设有刻度(15)。