[实用新型]无回转半径电控轮椅的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动机构，具体涉及一种无回转半径电控轮椅的驱动机构。 

背景技术

随着人口数量的增加，人口老龄化的加深，摆在高龄者面前的一个很大的障碍是步行能力的减弱，最终可能达到不能行走，在这样的条件下高龄者不只是丧失劳动能力问题，而且还需要有劳动能力的人照顾他们。专家普遍认为，我国这个全球人口最多的国家正面临世界各国从未遇过的一场人口危机，即在不久的将来我们国家具备劳动能力的人口要大幅度减少，而需要照顾的高龄者的人数将要增加。为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的高龄者、肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能自立。因此基于这样的考虑，对于这方面的基础研究和产品设备开发将成为我们国家未来经济发展的重要课题。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种无回转半径电控轮椅的驱动机构，通过中间驱动轮全方向配合四个从动轮的运动来实现无回转半径运动。 

本实用新型的技术解决方案是：轮椅包括椅子和驱动机构，椅子安装在驱动机构上，椅子由扶手、靠背、头枕、椅面和脚踏板组成；所述的驱动机构包括回转轴、主动轮、从动轮、底盘、旋转盘和驱动轴，在底盘的中心安装驱动轴，驱动轴联接电机，在驱动轴的顶部安装旋转盘，旋转盘位于底盘的上方，在驱动轴的底部安装主动轮，主动轮位于底盘下方的中心，在底盘的下方四角分别安装回转轴，回转轴上安装从动轮。 

本实用新型的驱动机构包括中间的主动轮和四周的从动轮，主动轮由电机驱动，万向式的从动轮主要起支撑作用，在狭小的空间范围内，主动轮和四个从动轮实现无回转半径运动，为高龄者和肢体残疾者的生活提供方便。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图中：1回转轴，2主动轮，3从动轮，4底盘，5旋转盘，6扶手，7靠背，8头枕，9椅面，10脚踏板，11驱动轴。 

具体实施方式

如图1所示，轮椅包括椅子和驱动机构，椅子安装在驱动机构上，椅子由扶手6、靠背7、头枕8、椅面9和脚踏板10组成；所述的驱动机构包括回转轴1、主动轮2、从动轮3、底盘4、旋转盘5和驱动轴11，在底盘4的中心安装驱动轴11，驱动轴11联接电机，在驱动轴11的顶部安装旋转盘5，旋转盘5位于底盘4的上方，在驱动轴11的底部安装主动轮2，主动轮2位于底盘4下方的中心，在底盘4的下方四角分别安装回转轴1，回转轴1上安装从动轮3。 

工作时，电机驱动主动轮2，使其做直线、曲线或旋转运动，当主动轮2转向运动时，四个万向式从动轮3作为被驱动轮随其做相应的运动，实现无回转半径的全方向运动。