[实用新型]自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯或自动人行道领域，特别是一种应用在自动扶梯或自动人行道上的动力驱动装置。

背景技术

传统自动扶梯或自动人行道的驱动装置包括驱动主轴(主驱动轴心A5)、驱动主机、传动链条、主驱动链轮A4、扶梯桁架A3等组成，如图1所示，其中驱动主机中的减速机构由涡轮蜗杆减速器A1及二级链轮传动机构A2组成，存在传动效率低，链传动不能保持瞬时传动比的恒定导致工作时噪音大，扶梯抖动，寿命短等缺点。

本申请人的中国专利ZL00239340.9，名称为“自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置”，克服了上述缺点，该专利公开的驱动装置比传统扶梯驱动装置具有结构紧凑、传动效率高、节能、传动平稳、运行寿命长特点。不足之处：该驱动装置中的微型电机安装于驱动主轴端部，盘车及拆装比较困难。

中国专利申请200710097526.6，公开号为：CN101293614A，名称为“自动扶梯或自动人行道驱动装置”，延续了ZL00239340.9的主要特点，并对主机内部结构在拆装方便性方面作一些有益的改进，如：齿轮箱体扁平细长，适宜安装在扶梯梯级链轮一侧。不足之处：由于其电机轴与一级减速器轴共轴，电机只能采用内转子结构，导致电机转动惯量小，使用范围小；驱动电机轴与减速器一级行星齿轮轴共轴，不方便对电机或减速器单独维护或拆装。该结构盘车轮与制动系统盘车手轮直接置于电机转轴副轴上，盘车力大。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其传动效率高、能耗低、安装和维护简单、适用范围广。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，包括驱动主轴和驱动主机，驱动主机包括驱动电机、减速器及制动系统，其特征在于：所述减速器的输出轴与驱动主轴同轴连接，输入轴通过联轴器与驱动电机的电机转轴连接。

所述的联轴器为弹性联轴器。

所述的减速器包括有将减速器输出轴与输入轴形成90度夹角的锥形换向机构。

所述的驱动电机包括电机转子和线圈，其电机转子设于线圈外围。

所述的电机转轴末端设有编码器，该编码器通过编码器安装轴与电机转轴可拆连接。

所述的电机转子后端设有可与手动盘车装置啮合实现手动盘车的盘车被动齿轮。

所述的制动系统包括制动带、与电机转子一体化的制动轮，制动带设于在制动轮外围。

所述的驱动主轴的法兰面与减速器输出轴法兰端面之间面面配合，两法兰面通过高强度连接螺栓连接。

所述的驱动主机通过主机安装底座安装在扶梯桁架上；驱动主轴一端直接同轴连接驱动主机的减速器输出轴，另一端通过主轴轴承座安装在扶梯桁架上；或者，驱动主轴两端分别与两个驱动主机的减速器输出轴同轴连接，组成双机驱动结构。

所述的驱动主机通过可从x-y-z方向调节其位置的螺栓固定于主机安装底座上；主轴轴承座通过可从x-y-z方向调节其位置的螺栓固定于轴承座安装基座上，再安装于扶梯桁架上。

本实用新型中驱动电机与减速箱采用联轴器连接，以使电机、减速箱之间能够分体安装、调试及维护，整个驱动装置结构紧凑、占地面积小，适用安装在扶梯梯级链轮的一侧，同时由于减少了驱动主机与驱动主轴之间的传动装置，既能减少上部机房尺寸，提高安全性，又能提高传动效率高、节能能源。

附图说明

图1是现有技术中减速机构结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1的结构示意图；

图3为图2的A向局部示意图；

图4为图2的B向局部示意图；

图5为图2的C-C剖面图；

图6为图2的D向局部示意图；

图7为图6的E-E剖面图；

图8为本实用新型实施例2的结构示意图。

附图标记：驱动主轴1；扶梯桁架2；锥形换向机构3；行星减速机构4；轴承座5；联轴器6；电机转子7；线圈8；盘车被动齿轮9；电机机座10；编码器轴11；编码器12；编码器座13；电机转轴14；制动轮15；制动带16；制动器安装座17；链轮法兰盘18；连接螺栓19；扶手带主动链轮20；主轴轴承座21；调节螺栓22；手动盘车装置23；驱动电机24；制动系统25；压缩弹簧26；制动电机27；主机安装底板28；主机安装底座29；调节螺栓30；固定螺栓31；调节螺栓32；调节螺栓33；轴承座安装基座34；调节螺栓35，紧固螺栓36。

具体实施方式