[实用新型]直接驱动的伺服马达结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服马达结构，尤其涉及一种伺服马达结构的电机结构。

背景技术

请参阅图1所示，伺服马达的主要结构包含一定子结构1、一转子结构2与一转子固定架3，其中该转子固定架3分为两部分，并分别固定于该定子结构1的两端，且该转子结构2可转动的设置于转子固定架3上并穿套于该定子结构1内。且已知转子结构2具有多个转子环4，该转子环4的环面上均匀散布设有四磁石5，该四磁石5供感应产生扭力让该转子结构2转动。

请一并参阅图2所示，已知技术中，该转子环4上的磁石5仅有四个，其只能提供低扭力高转速输出，当需要高扭力低转速时，该转子结构2必须连结一减速机6，以通过减速机6的齿轮比来提高扭力并降低转速，然而已知使用减速机6的传动方式，不但组装不易，且会有齿轮背隙的问题，其在长久使用磨损之后，齿轮背隙会逐渐严重而影响精度，而且具有减速机6的马达传动结构，其逆向转动的阻力相当的大，逆转时容易导致崩牙，且不可避免的会有传动效率损失的问题，显然无法满足使用上的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种不需使用减速器，直接驱动即可提供高扭力、低转速的伺服马达结构。

基于上述目的，本实用新型提供一种直接驱动的伺服马达结构，其包含一定子结构、一接线盒、一转子固定架与一转子结构，其中该接线盒设于该定子结构上，该转子固定架具有一前固定盖与一后固定部，该前固定盖与该后固定部固定于该定子结构的两端，该转子结构可转动的设置于该转子固定架的该前固定盖与该后固定部上，并穿套于该定子结构内，该转子结构具有多个转子环，且该转子环的环面上均匀分布设有至少二十四个磁石，且所述二十四个磁石中的至少一个具有不同的尺寸而不均匀等分排列。

本实用新型所述的直接驱动的伺服马达结构，其中，该转子环的环面上具有一硅钢片组，所述二十四个磁石设于该硅钢片组的环面上。

本实用新型所述的直接驱动的伺服马达结构，其中，该二十四个磁石中的两个具有不同的尺寸。

本实用新型所述的直接驱动的伺服马达结构，其中，该转子环的环面上具有一硅钢片组，该硅钢片组的环面上设有四十八个磁石。

本实用新型所述的直接驱动的伺服马达结构，其中，该转子环的环面上具有一硅钢片组，该硅钢片组的环面上设有六十四个磁石。

本实用新型所述的直接驱动的伺服马达结构，其中，该转子环具有一不锈钢外壳，该不锈钢外壳罩覆遮盖该转子环与所述磁石。

本实用新型所述的直接驱动的伺服马达结构，其中，该不锈钢外壳包含两彼此对接的套体。

综上所述，本实用新型结构优点在于：可通过叠加该至少二十四个磁石产生的扭力而产生大扭力，可满足高扭力输出的需求，并控制改变电流、电感的输入而控制该转子结构的转速，其形成一不需减速机即可输出低转速高扭力的伺服马达结构，因而不需连结减速机而组装简易，且无齿轮背隙、磨耗的问题，同时可轻易的逆向传动，并传动效率高，可满足使用上的需求。

附图说明

图1为已知伺服马达结构图；

图2为已知伺服马达连结减速机示意图；

图3为本实用新型伺服马达结构组合图；

图4为本实用新型伺服马达结构分解图；

图5为本实用新型转子环结构分解图。

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，现就配合图式说明如下：

请参阅图3与图4所示，本实用新型提供一种直接驱动的伺服马达结构，其包含一定子结构10、一接线盒20、一转子固定架30与一转子结构40，其中该接线盒20设于该定子结构10上，该转子固定架30具有一前固定盖31与一后固定部32，该前固定盖31与该后固定部32固定于该定子结构10的两端，且该转子结构40可转动的设置于该转子固定架30的该前固定盖31与该后固定部32上，并穿套于该定子结构10内。

请再一并参阅图5所示，该转子结构40具有多个转子环41，该转子环41具有一硅钢片组43，且该硅钢片组43的环面上均匀分布设有至少二十四个磁石42，且该至少二十四个磁石42中的至少一个具有不同的尺寸而不均匀等分排列。而如图5所示的实施例，该硅钢片组43的环面上设有二十四个磁石42，且该二十四个磁石42中的两个具有不同的尺寸，通过不同尺寸的磁石421即可形成不均匀等分排列，可用于消除顿扭矩。而且该硅钢片组43的环面上也可设有四十八个磁石42，或者该硅钢片组43的环面上也可设有六十四个磁石42。