[实用新型]自动绕灯具灯丝设备

权利要求书

1.一种自动绕灯具灯丝设备，其特征在于：包括闭环连续式传送机构，灯管定位夹具，自动绕线机构，自动余线剪切机构，完成品取出机构和电气控制系统；所述闭环连续式传送机构为一闭环结构形式，所述灯管定位夹具安装在闭环连续式传送机构上，并能随着闭环连续式传送机构移动而移动，沿着闭环连续式传送机构的移动方向，依次布置有自动绕线机构、自动余线剪切机构和完成品取出机构。

2.如权利要求1所述的自动绕灯具灯丝设备，其特征在于：所述闭环连续式传送机构包括传送导轨、传送执行机构和传送定位机构，所述传送导轨为闭环结构形式，所述传送执行机构放置在导轨上，能在导轨上移动，所述传送执行机构由传送定位机构带动在传送导轨上移动。

3.如权利要求2所述的自动绕灯具灯丝设备，其特征在于：所述传送定位机构安装在所述传送导轨下方，包括传送气缸、导向轴、推杆、推杆上下气缸，所述传送气缸和推杆上下气缸连接推杆，所述传送执行机构一端连接推杆，另一端套接在导向轴上，由推杆带动做上下或水平移动。

4.如权利要求1所述的自动绕灯具灯丝设备，其特征在于：所述灯管定位夹具包括夹具支撑板和灯管定位座，所述灯管定位座安装在夹具支撑板的上方，所述夹具支撑板包括移动底板、双支承板及灯管定位座固定板三部分；灯管定位座固定板在双支承板上方，双支承板设计为“凹”字形结构，灯管定位座固定板设计为两端与双支撑板的“凹”字形相配合的“凸”字形结构，移动底板固定在双支承板的下方并卡装在传送导轨上，所述移动底板中间开移动定位孔，所述灯管定位座内部有塑胶件定位结构，对灯管及塑胶件定位，防止其转动，在灯管定位座前后两挡边上开窄槽口，槽口两边倒角。

5.如权利要求1所述的自动绕灯具灯丝设备，其特征在于：所述自动绕线机构包括至少一组灯丝线夹紧装置，至少一组组合式伺服旋转装置以及灯丝定位夹具上下执行机构；所述组合式伺服旋转装置在灯丝线夹紧装置上方，用于控制灯丝线夹紧装置做旋转运动；所述灯丝线定位夹具执行机构位于灯丝线夹紧装置下方，用于控制灯丝线定位夹具作上下运动。

6.如权利要求1所述的自动绕灯具灯丝设备，其特征在于：所述自动余线剪切机构包括组合式气动剪刀和剪刀的上下执行机构，所述剪刀的上下执行机构包括上下气缸、上下导向轴以及气动剪刀安装固定板，所述组合式气动剪刀通过气动剪刀安装固定板连接在上下导向轴上，所述上下气缸带动上下导向轴做上下运动。

7.如权利要求1所述的自动绕灯具灯丝设备，其特征在于：所述完成品取出机构包括完成品抓取装置、完成品上下机构、前后输送执行机构和完成品接驳滑槽；所述完成品抓取装置采取左右夹爪实现完成产品的抓取功能；所述完成品上下机构固定在所述完成品抓取装置的上方，所述前后输送执行机构通过活动连接件连接在所述完成品上下机构的后方，所述完成品接驳滑槽安装在所述灯管定位座的一侧，用于接取加工后完成品。

8.如权利要求1所述的自动绕灯具灯丝设备，其特征在于：所述电气控制系统包括触摸屏、PLC及其扩展模块、气动执行元件以及感应器、电磁阀，所述触摸屏安装在机体上方的电气控制箱内，通过专用连接线与所述的PLC进行连接，所述PLC及其扩展模块安装在机体内部的电控制内，所述电磁阀安装在机体的一侧，所述感应器安装在所述气动执行元件上，与PLC输入端连接，所述气动执行元件安装在闭环连续式传送机构，灯丝、灯管定位夹具，自动绕线机构，自动余线剪切机构，完成品取出机构这些运行机构内。