[实用新型]一种天井掘进挂罐驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种挂罐的驱动装置，尤其涉及到井下开采矿山采准天井掘进挂罐的一种驱动装置，属机械传动技术领域。

背景技术

挂罐是一种专用于井下矿山开凿天井输送人和物的升降设备，同时也是天井掘进工人的操作平台，但由于目前挂罐的驱动装置存在起动操作麻烦，升降速度缓慢，传动链繁琐，传动效率低，动作不稳定等缺陷，使挂罐的应用受到限制，这种钢绳缠绕式驱动装置动作过程如下：气马达通过蜗轮蜗杆减速机带动卷筒顺时针转动时，卷筒收紧钢绳1，同时放松钢绳2，交叉杆夹角变小，当下层平台挂住时，上层平台即被顶起，此时在井壁上钻凿四个斜孔，将四根锚杆插入其内，再将上层平台的四根挂绳挂到锚杆上吊住上层平台，随后反转气马达，卷筒逆时针转动，此时卷筒收紧钢绳2，放松钢绳1，交叉杆夹角变大，由于上层平台被挂住，所以下层平台被提起，再把下层平台的挂绳移到上一层的锚杆上，这样挂罐就完成了一个升程，重复上述过程挂罐就可沿着井壁不断攀升，用相同的方法可以完成挂罐的下降。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种天井掘进挂罐驱动装置，用于解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种天井掘进挂罐驱动装置，包括手控阀、气控单向阀、气管、气缸、导轨、导轮、交叉杆和销轴，上平台和下平台上分别设置气缸及导轨，导轮与交叉杆铰接，导轮与气缸活塞杆固接，导轨里面设置导轮，挂罐两侧各设置一副交叉杆，两副交叉杆由销轴相联，手控阀、气控单向阀及气缸均由气管联好，两气缸尺寸相等，联接两气缸的气管内径及长度也相等。

本实用新型的有益效果是：传动链简化，机械效率高，动作准确，速度可由手控阀进气量控制，只要下平台移动速度大于上平台移动速度，可减少一个升程时间，提高了挂罐升降速度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型气控装置示意图。

具体实施方式

参照附图1、图2可知，一种天井掘进挂罐驱动装置，包括手控阀1、气控单向阀2、气管3、气缸4、导轨5、导轮6、交叉杆7和销轴8，上平台10和下平台11上分别设置气缸4及导轨5，导轮6与交叉杆7铰接，导轮6与气缸4活塞杆固接，导轨5里面设置导轮6，挂罐两侧各设置一副交叉杆7，两副交叉杆7由销轴8相联，手控阀1、气控单向阀2及气缸4均由气管3联好，两气缸4尺寸相等，联接两气缸的气管3内径及长度也相等。操作控制过程如下：当手控阀1处于极右位置时，两气缸4有杆腔进气，活塞杆缩回，并通过导轮6在上平台10及下平台11的导轨5上运行，使交叉杆7夹角变小，若下平台11被挂住，则上平台10被顶起，此时在井壁上钻凿四个斜孔，将四根锚杆插入其内，再将上平台10的四根挂绳9挂到锚杆上吊住上平台10，随后将下平台11挂绳12松开，仅上平台10被吊住，继续操纵手控阀1，使它处于极左位置，此时两气缸4无杆腔进气，活塞杆伸出，并通过导轮6使交叉杆7夹角增大，因上平台10被吊住，则交叉杆7的运动使下平台11提起，再把下平台11的四根挂绳12移挂到上一层的锚杆上，此时挂罐完成一个升程，重复上述过程，挂罐就能不断地沿井壁攀升，用相同的方法可以完成挂罐的下降；为了使上平台10在顶起时可停在任一位置，以及发生意外事故停气时不至于突然下降，在两气缸4的有杆腔出口处设置了两个气控单向阀2。