[实用新型]编带机快速吸放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路的编带，尤其涉及编带机自轨道到载带的快速吸放机构。 

背景技术

集成电路编带机在编带过程中，当IC器件通过45度的倾斜轨道运行至导轨末端吸取位置，感应器感应到有器件，单个吸嘴在倾斜位置伸长并吸住IC器件后缩回，再顺时针旋转一定的角度至垂直位置，将IC器件放入载带，空吸嘴在回到倾斜位置去吸取一颗IC器件，如此重复以上动作，来完成IC器件的吸放。这是现有集成电路编带机的吸放方式，这种吸放方式计较慢，效率也比较低，速度为每小时一万颗左右。 

一个循环过程：吸嘴伸长-吸取-收缩-顺时针转45度-放掉IC器件-逆时针转45度。 

发明内容

针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种编带机自轨道到载带的快速吸放机构。本实用新型既提高了编带机的编带速度，又提高了效率。 

实现本实用新型的技术方案如下： 

编带机快速吸放机构，包括：吸嘴、导轨、载带、旋转机构、IC器件，所述的快速吸放机构由8个间隔45度均布的吸嘴构成，旋转机构带动8个吸嘴旋转，IC器件通过45度倾斜导轨，当第一颗IC器件通过轨道运行至吸取位置，吸嘴吸住IC器件，顺时针旋转45度放入载带，同时第二个吸嘴刚好运行至IC器件吸取位置并吸住第二颗IC器件，旋转机构再旋转45度第二颗IC器件放入载带，同时第三个吸嘴吸住第三颗IC器件如此循环。 

一个循环过程为：吸嘴伸长-吸取-收缩-顺时针转45度-放掉第一颗IC器件，同时吸取第二颗IC器件。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

图中标号说明： 

1-吸嘴； 

2-IC器件； 

3-导轨； 

4-载带； 

5-旋转机构。 

具体实施方式 

下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的： 

如图1所示，编带机快速吸放机构，包括：吸嘴、导轨、载带、旋转机构、IC器件，所述的快速吸放机构由8个间隔45度均布的吸嘴1构成，旋转机构5带动8个吸嘴1旋转，IC器件2通过45度倾斜导轨3，当第一颗IC器件2通过导轨3运行至吸取位置，吸嘴1吸住IC器件，顺时针旋转45度放入载带4，同时第二个吸嘴刚好运行至IC器件吸取位置并吸住第二颗IC器件，旋转机构5再旋转45度第二颗IC器件放入载带4，同时第三个吸嘴吸住第三颗IC器件，如此循环。这样一个循环过程为：吸嘴伸长-吸取-收缩-顺时针转45度-放掉第一颗IC器件同时吸取第二颗IC器件。