[实用新型]一种自动攻牙装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动攻牙装置，尤其是一种五金机加工中的自动攻牙装置。

背景技术

目前市场上所售攻牙设备中，操作时需人工进行放料——攻牙—— 取料等多个环节，造成攻牙效率产能低下。并且容易造成事故。

发明内容

为了解决冲压过程人工操作效率低的问题，本实用新型旨在提出一种自动攻牙装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自动攻牙装置，其包括多头攻牙机、分度转盘、定位盘、可编程控制器、传感器、装料机械手和攻牙夹具，所述定位盘固定在所述分度转盘上，所述分度转盘绕中心轴转动，所述攻牙夹具固定于所述定位盘，所述装料机械手包括固定支架、垂直汽缸、水平汽缸、铁磁铁固定架和铁磁铁，所述垂直汽缸固定在所述固定支架上，所述水平汽缸固定在所述垂直汽缸伸缩臂上，所述铁磁铁固定架固定在所述水平气缸伸缩臂上，所述铁磁铁固定在所述铁磁铁固定架，所述铁磁铁与所述攻牙夹具位置相适应，所述多头攻牙机与所述攻牙夹具位置相适应，所述传感器感应各执行器件的位置，并与所述可编程控制器连接，传递信号给可编程控制器，所述可编程控制器控制所述分度转盘、所述装料机械手和所述多头攻牙机。

所述分度转盘为气动分度转盘。

传感器感应各执行器件的位置，并与可编程控制器连接，传递信号给可编程控制器，按下操作按钮，气动分度盘转动定位，攻牙机攻牙，装料机械手取料，其每个动作的执行和传感器有着严格的逻辑关系。                                                                                  

装料机械手由两个双轴气缸组合而成，汽缸上装有传感器，由可编程控制器控制，分别执行上升下降，前后驱动作用，气缸前端由两个支架组成，采用4PCS电磁铁来吸附每个攻牙产品，电磁铁由固定架固定，固定架锁定在支架上，可以任意调整位置。

本实用新型攻牙机的效率由原来600-700PCS/小时，提高到1500-2000PCS/小时。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型实施例的进料结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的定位盘结构示意图；

图4是本实用新型实施例的分度转盘结构示意图；

图5是本实用新型实施例的机械手臂结构示意图。

其中：1. 多头攻牙机、2. 分度转盘、3. 定位盘、4. 装料机械手、5. 攻牙夹具、6.固定支架、7. 垂直汽缸、8. 水平汽缸、9. 铁磁铁固定架、10. 铁磁铁。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明:

如图所示，本实施例一种自动攻牙装置，其包括多头攻牙机1、分度转盘2、定位盘3、可编程控制器、传感器、装料机械手4和攻牙夹具5，所述定位盘3固定在所述分度转盘2上，所述分度转盘2绕中心轴转动，所述攻牙夹具5固定于所述定位盘3，所述装料机械手4包括固定支架6、垂直汽缸7、水平汽缸8、铁磁铁固定架9和铁磁铁10，所述垂直汽缸7固定在所述固定支架6上，所述水平汽缸8固定在所述垂直汽缸7伸缩臂上，所述铁磁铁固定架9固定在所述水平气缸8伸缩臂上，所述铁磁铁10固定在所述铁磁铁固定架9，所述铁磁铁10与所述攻牙夹具4位置相适应，所述多头攻牙机1与所述攻牙夹具4位置相适应，所述传感器感应各执行器件的位置，并与所述可编程控制器连接，传递信号给可编程控制器，所述可编程控制器控制所述分度转盘2、所述装料机械手3和所述多头攻牙机1。

所述分度转盘2为气动分度转盘。

传感器感应各执行器件的位置，并与可编程控制器连接，传递信号给可编程控制器，按下操作按钮，气动分度盘转动定位，攻牙机攻牙，装料机械手取料，其每个动作的执行和传感器有着严格的逻辑关系。                                                                                  

装料机械手由两个双轴气缸组合而成，汽缸上装有传感器，由可编程控制器控制，分别执行上升下降，前后驱动作用，气缸前端由两个支架组成，采用4PCS电磁铁来吸附每个攻牙产品，电磁铁由固定架固定，固定架锁定在支架上，可以任意调整位置。

本实用新型攻牙机的效率由原来600-700PCS/小时，提高到1500-2000PCS/小时。

本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。