[实用新型]一种磁斥力自动恒压进给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械磨削加工领域，特别是涉及一种磁斥力自动恒压进给装置。

背景技术

恒压进给装置广泛应用于机械磨削加工领域，如精密磨削加工机床、磨耗比测定仪等。目前，恒压进给装置主要采用液压方式(液压油缸)和机械(弹簧、杠杆)方式实现。采用液压油缸方式实现恒压进给的主要缺点是液压系统各部件之间相对运动的阻尼大，力的传递复杂，反应慢，且不能精确实现较小进给的恒压控制。通过弹簧和杠杆等机械装置实现的恒压进给方式机械结构复杂，压力控制不准确，且不能实现无级调压和柔性进给。

在自动或半自动磨削机床上，由于磨削加工是一种精加工方法，一般加工余量较小，要求保证较高的加工精度和表面粗糙度就需要具有运动灵活、控制精确的恒压自动进给系统。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种运动灵活、控制精确的恒压自动进给系统。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁斥力自动恒压进给装置，其包括：底座1，设置在所述底座1上的磁斥力进给机构，驱动所述磁斥力进给机构运动的驱动机构和控制所述驱动机构动作的恒压进给控制系统。

其中，所述磁斥力进给机构包括前级移动单元和后级移动单元；

所述前级移动单元包括：安装在所述底座1上的前级移动座5，与所述前级移动座5前端相连接的工件夹具3，以及固定在所述前级移动座5后端的前级磁铁7；

所述后级移动单元包括：安装在所述底座1上的后级移动座13，安装在所述后级移动座13前端的压力检测部件，以及安装在所述压力检测部件前端的后级磁铁16。

其中，所述驱动机构包括：步进马达12，其通过联轴器10和滚珠丝杠9与所述后级移动座13连接。

其中，所述恒压进给控制系统与所述步进马达12连接。

其中，所述前级移动座5和后级移动座13分别通过前级导轨6和后级导轨8安装在所述底座1上，所述前级导轨6和后级导轨8为交叉圆柱滚子导轨。

其中，所述夹具3与所述前级移动座5前端通过转接轴4连接。

其中，所述压力检测部件包括：安装在所述后级移动座13前端的压力传感器14，和设置在所述压力传感器14和后级磁铁16之间的压力块15。

其中，所述后级移动座13后端安装有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与所述滚珠丝杠9连接。

其中，所述底座1上设置有马达安装座11，所述步进马达12安装在所述马达安装座11上。

其中，所述前级磁铁7和后级磁铁16的相对面设置为相同磁性。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的磁斥力自动恒压进给装置，利用同极性磁铁互斥的原理，通过实时控制前后级磁铁的位置以及它们之间的距离来控制前后级移动座之间的互斥力，由于该力直接通过工件作用于磨削工具，因此可实现工件的恒压柔性进给，本实用新型装置摩擦阻力矩小、运动灵活、传动效率高、精度高，且结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的磁斥力自动恒压进给装置的结构主视图；

图2是本实用新型实施例的磁斥力自动恒压进给装置的结构侧视图；

图3是本实用新型实施例的磁斥力自动恒压进给装置的控制流程示意图。

其中，1：底座；2：地脚；3：夹具；4：转接轴；5：前级移动座；6：前级导轨；7：前级磁铁；8：后级导轨；9：滚珠丝杠；10：联轴器；11：马达安装座；12：步进马达；13：后级移动座；14：压力传感器；15：压力块；16：后级磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参照图1和图2，为本实用新型实施例的磁斥力自动恒压进给装置的结构主视图和俯视图，该装置主要包括用于支撑整个装置的若干个地脚2、设置在地脚2上的底座1、设置在底座1上的磁斥力进给机构、驱动磁斥力进给机构运动的驱动机构和控制驱动机构动作的恒压进给控制系统。