[实用新型]一种智能粉刷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，是一种智能粉刷机，可广泛运用于住宅楼、商务楼、公共建筑等多种建筑场所的美化。

背景技术

随着城市化进程的迅速发展，新商住小区的开发和老旧街道的改造一直在如火如荼的进行着，一幢幢新的高楼拔地而起，一片片老旧街道焕然一新。不管新高楼还是改造的老房屋都需要进行外墙面的粉刷（或是贴外墙面，但这里主要是针对外墙面的粉刷）。目前，对建筑物的粉刷主要还是靠人工来完成的。对高楼墙面的粉刷工作主要有两种方式：一种是使用升降平台或吊篮搭载粉刷工人进行壁面的粉刷，粉刷工人要身系保险带进行操作；另一种是搭建脚手架，然后由粉刷工人在脚手架上进行粉刷。通常情况下进行这两种操作前都需要做大量的前期准备工作，由于都是依靠人工粉刷，其工作效率较为低下，此外，因为是在高空操作，其安全性特别要注意。现如今虽有爬墙机器人，但是，专门用于高楼墙面粉刷的智能粉刷机却几乎没有见到。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为高楼墙面的粉刷提供一种智能粉刷机，它不仅控制和操作方便，而且工作效率比较高，制造、安装和维护也比较方便，有利于降低粉刷工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能粉刷机，包括基座、旋转台、立柱、大臂、小臂、机器手腕关节、转动盘、机器大腿、机器小腿、机器脚、底部吸盘和信号接收器，基座为一个承重的圆形底盘结构，在基座的中间设置旋转台，在旋转台上安装立柱，立柱上安装大臂，大臂的前端与小臂铰接，其关节处采用回转副，依靠内部齿轮进行传动，在小臂的前端连接有机器手腕关节，其特征是，在所述旋转台内部设置控制电路、压力泵和移动电源（控制电路另行说明和进行保护），在基座面板的后方安置一个信号接收器用于接收地面操作人员发出的各项指令；在所述立柱的后部设置一个涂料存储容器，所述涂料存储容器为高压容器；在涂料存储容器的顶端安置一根输送软管，输送软管的前端穿过小臂和机器手腕关节与储涂料管连接；在所述机器手腕关节的前端设置涂料调配器和粉刷滚轴，储涂料管通过小输送管与涂料调配器连接，在涂料调配器的顶上设置摄像头，在涂料调配器的下方设置粉刷滚轴，涂料存储容器内的涂料通过输送软管、储涂料管和小输送管进入涂料调配器，粉刷滚轴的滚动将涂料调配内的涂料析出；在基座面上的两侧设置转动盘；在转动盘上设置机器大腿，机器大腿的前端连接机器小腿，机器小腿的前端设置机器脚，所述机器大腿、机器小腿与机器脚之间采用回转副连接，因此它们能够旋转、伸缩和挪移，机器脚的脚底板为底部吸盘；在基座的下面设置三个以上的底部吸盘；整个机器由移动电源提供能源。

所述机器脚的底部吸盘和基座下面的底部吸盘采用强力机械式吸盘。

所述机器脚的底部吸盘和基座下面的底部吸盘采用强力机械式磁力吸盘。

所述机器脚底部吸盘和基座底部吸盘的总吸力应远大于智能粉刷机和涂料存储容器内装满涂料的重量。

本实用新型一种智能粉刷机的工作方式为：

智能粉刷机通过机器脚的底部吸盘和基座下面的底部吸盘吸在高楼的墙面上，由于机器大腿、机器小腿和机器脚能够旋转、伸缩和挪移，能够帮助智能粉刷机实现在高楼墙面上的攀爬，信号接收器接收地面操作人员的指令，涂料存储容器里的涂料在压力的作用下进入涂料调配器，在粉刷滚轴滚动的启动下涌出，实现在高楼墙面的涂刷。智能粉刷机以涂料存储容器内的涂料量进行一次涂刷工作，然后下来充满涂料，再攀爬，继续涂刷。如果需要，可改变智能粉刷机的工作模式：在涂料存储容器内注水，利用粉刷滚轴为高楼擦窗、洗墙。

本实用新型的积极效果是：

（1）智能粉刷机的结构合理，控制和操作方便，工作效率比较高；

（2）能减少高楼外墙粉刷的危险性，降低粉刷工人的劳动强度；

（3）需要时可变更使用功能，将涂刷的工作模式改为高楼擦窗、洗墙的工作模式；

（4）便于制造、安装和维护，可在住宅楼、商务楼、公共建筑等多种建筑场所广泛应用。

附图说明

附图1为本实用新型一种智能粉刷机的结构示意图；

附图2为本实用新型一种智能粉刷机的主视图；

附图3为本实用新型一种智能粉刷机的左视图；

附图4为本实用新型一种智能粉刷机的俯视图；

图中的标号分别为： 

1、基座；               2、旋转台；              3、涂料存储容器；