[实用新型]一种站立动静平衡训练装置

权利要求书

1.一种站立动静平衡训练装置，其特征在于：它包括车架和主杆，车架上固定设有下面板和底座装置，主杆上端连接有面板装置；

所述的面板装置包括面板架和固定其上的面板；面板架上还连接设有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；

它还设有控制器，所述的控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，单片机与角度陀螺仪连接；

所述的底座装置包括芯轴、万向节以及与车架固定连接的底板，所述的万向节的底端通过连接件与底板连接，芯轴的上端与主杆连接，芯轴的下端穿过下面板与万向节连接；

它还设有定位装置，所述的定位装置包括套装在芯轴上的定位套筒，定位套筒下端固定在底板上，定位套筒上端口上设有定位盘，刹车线的另一端连接在定位盘上，定位盘上方的芯轴上固定设有定位挡圈，定位挡圈与定位盘之间的芯轴上套装有定位弹簧；定位套筒内设有套装在芯轴上的弹簧组件，弹簧组件包括弹簧外圈、弹簧内圈、弹簧内圈盖、弹簧外圈盖和蜗卷弹簧，弹簧内圈套装在芯轴上，弹簧外圈连接在定位套筒上，蜗卷弹簧设在弹簧外圈与弹簧内圈之间，弹簧内圈盖安装在弹簧内圈上，弹簧外圈盖安装在弹簧外圈上。

2.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：定位套筒上设有调节卡槽，弹簧外圈通过螺纹把手连接在定位套筒的调节卡槽上。

3.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的下面板上设有两个脚垫底板，脚垫底板上通过滑槽连接设有脚垫，脚垫上还连接有脚垫挡板。

4.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的主杆上还设有膝部装置，所述的膝部装置包括与主杆连接的滑套，滑套上连接有横杆，横杆上设有两个导轨滑套，导轨滑套内分别设有与横杆垂直的纵杆，纵杆的一端部连接有护膝。

5.根据权利要求1或4所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的面板架上设有左右扶手，在左右扶手上连接设有臀部装置，臀部装置包括横梁和设在横梁上的臀部护垫，横梁左右两端设有与左右扶手连接的连接头。

6.根据权利要求5所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述臀部护垫下部连接有臀部护垫连接件，臀部护垫连接件套设在横梁上，臀部护垫连接件上设有星形螺纹把手。

7.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的底板上连接有底盘螺母，与万向节连接的连接件通过底盘螺母与底板连接。

8.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：面板架通过固定在其上的面板架导轨与主杆连接，在面板架导轨上还设有调节面板架导轨与主杆相对高度的调节螺栓。