[实用新型]一种自动送料切割摆盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁控管线圈加工机械，特别是涉及一种用于磁控管线圈生产过程中线圈自动送料、切割以及自动装盘的装置。

背景技术

在磁控线圈的制备过程中，对线圈进行送料、分段切割并进行摆盘，是十分必要的工序。目前国内基本上在生产过程中都是分成两道工序完成，且是手工完成的居多。手动切割工序长且一致性差，目前国内只有个别公司能实现自动切割并去除头尾料。并且，在磁控线圈摆盘的过程中，都是操作员工作目视进行手工摆盘，很容易造成操作员劳动单调，出错率高，且不利于工序控制。目前，国内尚无用于磁控线圈生产过程中，自动摆盘、切割线圈以及自动装盘的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自动送料切割摆盘机，能够实现自动传送线圈、自动切割和自动摆盘的功能，具有自动化程度较高，产品品质稳定的特点，不仅减少了生产工序，节约人工成本，提高了生产效率，而且也减轻了操作人员的劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动送料切割摆盘机，包括送料传送机构、自动切割机构、夹料机构、自动摆盘机构和机台；该送料传送机构设有用来传送磁控管线圈的传送通道，传送通道装在机台上，传送通道的末端与自动切割机构相连接；该自动切割机构设有切刀，该切刀装在机台上并配合在传送通道的末端；夹料机构装在机台上并与自动切割机构相连接，该夹料机构设有用来夹持磁控管线圈的夹头；自动摆盘机构装在机台上并设在夹料机构的下方，该自动摆盘机构设有可二维运动的料盘。

所述的送料传送机构包括第一同步电机、导料槽、送料刷盘、同步带轮和同步带；同步带轮安装在机台上，同步带安装在同步带轮上构成传送通道；导料槽设在机台上并配合于同步带的一端；第一同步电机安装在机台上；送料刷盘装在第一同步电机的转轴上并处在与导料槽相配合处。

所述的自动切割机构还包括第二同步电机、滚轮、长度控制装置和气缸；气缸装在机台上，所述切刀装在气缸的推杆的末端；第二同步电机装在机台上，滚轮设在送料传送机构的传送通道的末端，滚轮通过传动机构与第二同步电机的转轴相联动；长度控制装置装在机台上并与送料传送机构的传送通道的末端相配合。

所述的夹料机构还包括用来控制所述夹头开合的气手指和用来控制夹头翻转的第三步进电机；所述夹头安装在气手指上，气手指安装在第三步进电机的转轴上，第三步进电机安装在机台上。

所述的自动摆盘机构还包括第一滑台板、第四步进电机、第一螺母、第一导轨、第一滚珠丝杆、第二滑台板、第五步进电机、第二螺母、第二导轨和第二滚珠丝杆；第四步进电机、第一导轨和第一滚珠丝杆分别安装在机台上，第一螺母与第一滚珠丝杆相配合，第一滚珠丝杆与第四步进电机的转轴同轴相连接，第一滑台板与第一螺母相固定，第一滑台板通过第一滑轮滑动配合在第一导轨上；第五步进电机、第二导轨和第二滚珠丝杆分别安装在第一滑台板上，第二螺母与第二滚珠丝杆相配合，第二滚珠丝杆与第五步进电机的转轴同轴相连接，第二滑台板与第二螺母相固定，第二滑台板通过第二滑轮滑动配合在第二导轨上；所述料盘固定在第二滑台板上。

所述的第一导轨的平面投影与第二导轨的平面投影相互垂直。

本实用新型的一种自动送料切割摆盘机，在使用时，磁控线圈长料放置于同步带输送带上，通过同步带轮传动落入导料槽内，经第一同步电机带动的进料刷盘送至切丝机剪切。切丝机将输送过来的磁控线圈通过第二同步电机带动的滚轮来控制进料速度，通过长度控制装置控制长度，经气缸带动切刀按要求切成所需的长度。切断的磁控线圈被由气手指控制的夹头夹住由第三步进电机旋转一个预先设计好的角度将磁控线圈放置于二维运动的料盘上，通过第四步进电机、第五步进电机分别带动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆带动与第一螺母相连的第一滑台板在第一导轨上做一个方向的运动，第二滚珠丝杆带动与第二螺母相连的第二滑台板在第二导轨上做另一个方向的运动，由于第二滑台板是设在第一滑台板上，因此，第一滑台板的移动也带动了第二滑台板同步移动，再由于第一导轨的平面投影与第二导轨的平面投影相互垂直，因此第二滑台板实现了二维运动，料盘是固定在第二滑台板上，因此，料盘实现了二维运动，使磁控线圈落入料盘的每一小格内，实现自动摆盘。