[实用新型]航模遥控器的方向操纵装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及航模遥控器，特别是一种航模遥控器的方向操纵装置。

背景技术：

现有技术中，航模通过遥控器来控制。遥控器中设置有控制电路和信号发射电路，控制电路与信号发射电路连接，遥控器中还设置有操纵杆，操纵杆的下端与控制电路中的两轴电位器连接，两轴电位器把操纵杆的动作转换成电信号。为了增加操纵杆移动时的阻尼感，通常在操纵杆的下端与遥控器壳体之间设置一个摇架，摇架随操纵杆移动，与遥控器壳体之间产生相对位移。操纵杆包括一个油门控制杆和一个方向控制杆，油门控制杆只能沿纵向(Z方向)摆动，而方向控制杆可向平面中的八个方向摆动，在需要精确输入横向(X方向)或者纵向(Z方向)的动作时，操纵杆很容易在横向(X方向)摆动的同时，向纵向(Z方向)作部分摆动，或者在纵向(Z方向)摆动的同时，向横向(X方向)作部分摆动，造成较大的控制偏差，影响航模的动作姿态。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种航模遥控器的方向操纵装置，所述的这种航模遥控器的方向操纵装置要解决现有技术中航模遥控器的方向控制杆输入容易发生偏差的技术问题。

本实用新型的这种航模遥控器的方向操纵装置由遥控器壳体、一个方向控制杆和电路板构成，所述的电路板设置在所述的遥控器壳体内，遥控器壳体的上侧面中设置有方向操纵窗口，所述的方向控制杆设置在所述的方向操纵窗口内，电路板上设置有电位器，方向控制杆的下端与所述的电位器的输入轴连接，其中，所述的方向操纵窗口内设置有一个辅助架，所述的辅助架位于遥控器壳体的上盖下侧，辅助架呈平行于轴向剖开的部分圆柱筒状，辅助架的轴向平行于遥控器壳体的横向，辅助架中、平行于其轴向设置有一个长槽，所述的方向控制杆穿过所述的长槽，辅助架的两端端面的轴心上设置有连接轴，方向操纵窗口两侧的壳体向下设置有两个支撑架，所述的支撑架中均设置有轴孔，辅助架两端端面的连接轴各自设置在支撑架的轴孔中。

进一步的，所述的电位器是双轴电位器，所述的双轴电位器中包括有两个输入轴，所述的方向控制杆的下端连接有一个摇架，所述的摇架设置在双轴电位器的上方，摇架的中部与双轴电位器的一个输入轴连接，摇架的一侧与双轴电位器的另一个输入轴连接，方向控制杆与摇架连接。

进一步的，辅助架的中部设置有两个连接架，所述的连接架分别位于辅助架的轴向断面上、并位于辅助架的轴向长度中点位置上，连接架中均设置有摇架连接孔，摇架的下部向外侧设置有摇架轴，所述的摇架轴的轴向与辅助架的轴向垂直，摇架轴设置在摇架连接孔内，摇架的上部位于辅助架内。

本实用新型的工作原理是：方向控制杆穿过辅助架中的横向长槽，控制杆作横向(X方向)摆动时，辅助架对控制杆不产生阻力作用，而控制杆作纵向(Z方向)摆动时，控制杆必须推动辅助架转动，控制杆受到辅助架与遥控器壳体之间的摩擦阻力作用，因此，控制杆作纵向(Z方向)摆动时需要的力矩与控制杆作横向(X方向)摆动时需要的力矩有明显不同，操作者容易感知控制杆的摆动方向，便于精确输入动作。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型在遥控器壳体与控制杆之间设置辅助架，在辅助架中设置横向长槽，辅助架的轴向平行于遥控器壳体的横向，控制杆作横向摆动时，辅助架对控制杆不产生阻力作用，而控制杆作纵向摆动时，控制杆受到辅助架与遥控器壳体之间的摩擦阻力作用，操作者容易感知控制杆的摆动方向，便于精确输入动作。

附图说明：

图1是本实用新型的航模遥控器的方向操纵装置的局部俯视图。

图2是本实用新型的航模遥控器的方向操纵装置的另一个局部俯视图。

图3是图2中A-A方向的剖面结构示意图。

图4是图2中B-B方向上右部的剖面结构示意图。

图5是本实用新型的航模遥控器的方向操纵装置的示意图。

图6是本实用新型的航模遥控器的方向操纵装置的立体分解结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：