[实用新型]一种自身换向连续往复运动的液压缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸，特别涉及一种自身换向连续往复运动的液压缸。

背景技术

在工业现场应用中，常需要通过液压缸的连续往复运动来提供恒定的液压驱动力或通过此运动来实现设备所需的功能。

常规的液压缸往复运动需要换向阀来控制，目前通常使用电磁换向阀，其换向的特点是：当活塞到达行程终点时，与活塞杆联动的撞块碰撞触点，通过电控系统使换向阀换向，进而使液压缸运动换向。

但是采用电磁换向阀来控制液压缸的往复运动，需要设置电控系统，因此设备占用空间大，成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自身换向连续往复运动的液压缸，无需电气控制的参与，减小设备空间的占用。

为实现上述目的，本实用新型的自身换向连续往复运动的液压缸，包括缸筒，端盖、活塞、活塞杆、阀体、阀芯和导杆，所述缸筒一端与所述端盖固定连接，另一端与所述阀体固定连接；所述活塞位于缸筒内，所述活塞和活塞杆设置有中心盲孔，所述中心盲孔的入口设有限位套，所述阀芯固定在所述导杆上，所述导杆的头部穿过所述限位套，位于所述活塞和活塞杆的中心盲孔内，所述导杆的头部设有挡块；所述端盖上设置有第一进油口，所述阀体上设置有第二进油口和回油口，所述阀芯位于所述阀体内，所述阀体内设置有第一配油槽和第二配油槽，所述第一进油口连通有杆腔，所述第二进油口可通过所述第一配油槽连通无杆腔，所述回油口可通过所述第二配油槽连通无杆腔，所述阀芯随所述活塞杆的伸出和缩回发生移动时，可分别封闭所述第一配油槽和第二配油槽。

所述挡块包括套在所述导杆头部的两个挡板和夹持在所述两个挡板中间的弹簧。

所述导杆上设有定位凹槽，所述阀体上设有与所述定位凹槽对应的弹性定位销。

本实用新型的自身换向连续往复运动的液压缸，将液压控制单元和液压执行单元集成化，且无需电气控制的参与，控制简单、可靠，检修和维护方便，减小设备空间的占用，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的自身换向连续往复运动的液压缸的结构示意图，其中活塞杆处于缩回状态；

图2为图1中自身换向连续往复运动的液压缸的活塞杆处于伸出状态的示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型的自身换向连续往复运动的液压缸包括缸筒10，端盖14、活塞20、活塞杆21、阀体30、阀芯40和导杆41，所述缸筒10一端与所述端盖14固定连接，另一端与所述阀体30固定连接；所述活塞20位于缸筒10内，所述活塞20和活塞杆21设置有中心盲孔22，所述中心盲孔22的入口设有限位套23，所述阀芯40固定在所述导杆41上，所述导杆41的头部穿过所述限位套23，位于所述活塞20和活塞杆21的中心盲孔22内，所述导杆41的头部设有挡块50，当所述活塞杆21伸出时，所述挡块50可与所述限位套23接触，带动所述导杆41和阀芯40移动，当所述活塞杆21缩回时，所述挡块50可与中心盲孔22的的底部接触，推动所述导杆41和阀芯40移动；所述端盖14上设置有第一进油口11，所述阀体30上设置有第二进油口31和回油口32；所述阀芯40位于所述阀体30内，所述阀体30内设置有第一配油槽34和第二配油槽35，所述第一进油口11连通有杆腔12，所述第二进油口31可通过所述第一配油槽34连通无杆腔13，所述回油口32可通过所述第二配油槽35连通无杆腔13，所述阀芯40随所述活塞杆21的伸出和缩回发生移动时，可分别封闭所述第一配油槽34和第二配油槽35；所述阀体30的端部设有阀端盖33。

所述限位套23与活塞20螺纹连接，设置在所述活塞20和活塞杆21的中心盲孔22的入口处。所述导杆41头部的挡块50用于与所述限位套23和所述中心盲孔22的底部接触，带动导杆41移动，从而带动阀芯40在阀体30内移动，切换油路，从而达到换向的目的。所述挡块50通过述导杆41头部的凸台和螺栓进行限位。为避免所述挡块50与所述限位套23和所述中心盲孔22的底部刚性接触，所述挡块50最好为弹性挡块，优选地，所述挡块50包括套在所述导杆41头部的两个挡板51和夹持在所述两个挡板51中间的弹簧52。

以下介绍本实用新型的自身换向连续往复运动的液压缸的工作原理。以下所提到的“左”、“右”、“向左”、“向右”都是从图1和图2中所看到的左右方向。