[实用新型]一种液压驱动蟹爪式装煤机

说明书

技术领域: 本实用新型涉及矿山设备的改造，是一种液压驱动蟹爪式装煤机。

(二).背景技术：现有的矿山用蟹爪式装煤机的履带式行走装置是采用电机减速机结构，其工作原理是：电机带动主减速器运转，主减速器内部的两个摩擦离合器（含一套差动装置）分别控制着履带链行走装置的前进或后退；这种结构的装煤机存在的问题是：㈠.由于主减速器中有一套差动装置，其功能是承担着传递履带链行走装置的动力，差动装置受冲击载荷较大，差动装置中的零部件受损严重，故障率较高;㈡.主减速器是由三十多种不同规格型号的零部件组成，并且是在井下恶烈的环境下工作，零部件的磨损较快, 维修保养较困难，经常需要拆卸到地面上进行维修，对井下的生产作业影响较大。

(三).发明内容: 本实用新型的目的就是要解决现有的蟹爪式装煤机所存在的故障率高及维修较困难的问题，提供一种液压驱动蟹爪式装煤机。

本实用新型的具体方案是：一种液压驱动蟹爪式装煤机，它具有车架，车架的上方布置有埋括板式输送装置及操作机构，车架位于埋括板式输送装置的尾部布置有蟹爪式上料装置，车架的前端布置有液压泵及油箱，车架的下方布置有行走底盘；所述的行走底盘具有两个车架底梁，每个车架底梁前后的两端分别安装有驱动轮及导向轮，每个车架底梁的上、下方均安装有若干个托轮及若干个支承轮；所述的每个车架底梁上的驱动轮、导向轮、若干个托轮及若干个支承轮上套装有环状的履带链；其特征是：所述的驱动轮是由液压马达及法兰盘齿圈构成，液压马达是采用螺栓与车架底梁的前端连接，法兰盘齿圈是采用螺栓与液压马达的驱动盘连接，法兰盘齿圈与行走底盘上的履带链配合连接；液压马达上还设有若干根液压管，所述的若干根液压管是与车架前端的液压泵及油箱连接。

本实用新型的工作原理是（详见图1、图2）：接通外接电源，启动本实用新型的埋括板式输送装置1、蟹爪式上料装置3、液压泵及油箱4中的液压泵；蟹爪式上料装置3中的两套蟹爪式上料爪旋转，两套蟹爪式上料爪将煤屑刮入到埋括板式输送装置1的输送槽内，埋括板式输送装置1将煤屑输送到输送带上（图中未反映）；操控本实用新型的操作机构2，可实现行走底盘5中的两个液压马达13及两个法兰盘齿圈14正、反向旋转，并可带动两条履带链9正向或反向运行，实现装煤机的行走。

    本实用新型与现有的蟹爪式装煤机相比较，本实用新型的履带式行走装置是采用液压马达驱动，液压马达是整体密封的机电产品，液压马达具有结构紧凑、密封防尘、柔性承载及无级变速的功能；采用液压马达驱动可使本实用新型行走装置的冲击载荷得到缓解，行走装置的结构得到简化，行走装置的制造成本得到降低，行走装置的耐用性能、维修互换性能也得到提高；本实用新型具有结构紧凑、性能稳定、密封防尘、维修简单及造价低廉等特点；本实用新型较好的解决了现有的蟹爪式装煤机所存在的故障率高及维修较困难的问题。

(四).附图说明:

图1：本实用新型结构主视图；

图2：本实用新型结构俯视图（履带未反映）；

图3：行走底盘结构主视图；

图4：行走底盘结构俯视图局部剖（履带未反映）；

图中：1—埋括板式输送装置，2—操作机构，3—蟹爪式上料装置,4—液压泵及油箱,5—行走底盘，6—车架，7—托轮，8—驱动轮，9—履带链，10--支承轮，11—车架底梁，12—导向轮，13—液压马达，14—法兰盘齿圈，15—螺栓，16--液压管。

(五).具体实施方式:

实施例（详见图1）：一种液压驱动蟹爪式装煤机，它具有车架6，车架6的上方布置有埋括板式输送装置1及操作机构2，车架6位于埋括板式输送装置的尾部布置有蟹爪式上料装置3，车架6的前端布置有液压泵及油箱4，车架的下方布置有行走底盘5；所述的行走底盘5具有两个车架底梁11（详见图2、图3），每个车架底梁11前后的两端分别安装有驱动轮8及导向轮12，本实施例在每个车架底梁的上、下方分别安装有二个托轮7及二个支承轮10；所述的每个车架底梁上的驱动轮8、导向轮12、二托轮7及二个支承轮10上套装有环状的履带链9；特别是：所述的驱动轮8是由液压马达13及法兰盘齿圈14构成（详见图4），液压马达13是采用螺栓15与车架底梁11的前端连接，法兰盘齿圈14是采用螺栓15与液压马达13的驱动盘连接，法兰盘齿圈14与行走底盘5上的履带链9配合连接（详见图3）；本实施例在液压马达13上设有三根液压管16，所述的三根液压管16是与车架6前端的液压泵及油箱4连接。