[实用新型]一种双摆动机构有效
| 申请号： | 201120073388.X | 申请日： | 2011-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN201997951U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 郭宝安;董维新 | 申请（专利权）人： | 陕西秦川机械发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 李凤岐;宋秀珍 |
| 地址： | 721009*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种双摆动机构，由A轴回转机构和C轴回转机构组成，其特征在于：所述C轴回转机构由C轴壳体(1)和安装在C轴壳体(1)内的力矩电机I(2)构成，C轴(3)插装固定在力矩电机I(2)的转子I(4)中；所述A轴回转机构由A轴壳体(6)和力矩电机II(7)构成，A轴壳体(6)固定连接在C轴(3)的下端，且通过轴承I(8)安装支承在C轴壳体(1)上，A轴(9)插装固定在力矩电机II(7)的转子II(10)中，A轴(9)的外端固定连接有转盘(11)，且转盘(11)通过轴承II(12)安装支承在A轴壳体(6)上，电主轴(13)与转盘(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双摆动机构，其特征在于：所述C轴(3)的上端装有角度编码器I(13)，下端装有夹紧装置I(14)。
3.根据权利要求1所述的一种双摆动机构，其特征在于：所述A轴(9)的内端装有角度编码器II(15)，外端装有夹紧装置II(16)。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种双摆动机构，其特征在于：电主轴(13)通过端齿盘副(17)与转盘(11)连接定位。
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