[实用新型]预制袋充填封口机

权利要求书

1.一种预制袋充填封口机，包括供袋架、包装袋传送机构、挂袋机构、开袋口机构、物料充填机构、封口机构和成品输出机构，其特征在于：所述包装袋传送机构为环形传送机构，所述供袋架、包装袋传送机构、挂袋机构、开袋口机构、物料充填机构、封口机构和成品输出机构沿着环形传送机构的周向依次分布。

2.如权利要求1所述的预制袋充填封口机，其特征在于：所述环形传送机构包括转盘和转盘驱动机构，转盘驱动机构连接转盘，转盘的边沿设有多个夹袋机械手。

3.如权利要求2所述的预制袋充填封口机，其特征在于：所述夹袋机械手沿着转盘的周向依次分布。

4.如权利要求3所述的预制袋充填封口机，其特征在于：所述预制袋充填封口机还包括机柜，转盘可转动的固定在机柜上，转盘驱动机构固定在机柜上，所述转盘驱动机构为电机，电机连接转盘；所述供袋架、挂袋机构、开袋口机构、物料充填机构、封口机构和成品输出机构均安装在机柜上。

5.如权利要求4所述的预制袋充填封口机，其特征在于：所述挂袋机构包括升降机构、真空吸盘、送袋机械手，送袋机械手和升降机构分别固定在机柜上，真空吸盘固定在升降机构顶端。

6.如权利要求5所述的预制袋充填封口机，其特征在于：所述升降机构采用气缸，真空吸盘固定在气缸的活塞轴顶端。

7.如权利要求5所述的预制袋充填封口机，其特征在于：所述升降机构包括电机、偏心轮、连杆和吸袋架，偏心轮安装在电机的输出轴上，连杆一端连接吸袋架，连杆另一端固定在偏心轮上并且连杆与偏心轮连接处偏离偏心轮的转动轴。

8.如权利要求6或7所述的预制袋充填封口机，其特征在于：所述开袋口机构包括两个真空吸盘和两个驱动机构，所述驱动机构为气缸，两个真空吸盘分别设在两个气缸的活塞轴上。

9.如权利要求8所述的预制袋充填封口机，其特征在于：所述物料充填机构包括下料斗和振料装置，振料装置位于下料斗下方，所述封口机构为超声波封口装置。

10.如权利要求9所述的预制袋充填封口机，其特征在于：所述成品输出机构包括环形输送带、主动轮、被动轮、电机、传动皮带、两个皮带轮，环形输送带套在主动轮、被动轮上，一个皮带轮固定电机的输出轴上，另一个皮带轮与主动轮同轴固定，传动皮带套在两个皮带轮上。