[实用新型]编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及光电传感器领域，一种旋转式编码器。

背景技术

电机是广泛使用的动力源，对于电机的转速及电机的闭环控制是现代传动控制中最重要的技术。现有的编码器的脉冲盘材料多为玻璃和塑料材料，玻璃盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，易碎、热稳定性和寿命短。发光元件与受光元件均与编码器脉冲盘连接，抗冲击性和抗振性不好，影响编码器的精确读数。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种编码器，扫描单元的发光元件和光接收器与编码器为分离结构，大大提高了编码器的机械性能，抗冲击性和抗振性较好，有效提高了电机的控制精度。采用金属脉冲盘，可实现高精度的脉冲盘盘面分割，且使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种编码器，包括塑封电路板、金属脉冲盘、扫描单元、全密封式轴承、旋转轴，塑封电路板位于旋转轴的一端，扫描单元由发光元件和受光元件组成，在旋转轴上设有全密封式轴承；金属脉冲盘与扫描单元为分离式结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1)金属脉冲盘与扫描单元为分离式结构，大大提高了编码器的机械性能，抗冲击性和抗振性较好，有效提高了电机的控制精度。

2)采用了塑封电路板，全密封式轴承，使得编码器机械抗振性、抗干扰性能大大增强。

3)采用金属脉冲盘，可实现高精度的脉冲盘盘面分割，且使用寿命长。

附图说明

图1是编码器的结构图。

图中：1-旋转轴  2-全密封式轴承  3-光电晶体管(受光元件)  4-发光二极管(发光元件)  5-金属脉冲盘  6-塑封电路板

具体实施方式

见图1，一种编码器，包括塑封电路板6、金属脉冲盘5、扫描单元、全密封式轴承2、旋转轴1，塑封电路板6位于旋转轴1的一端，扫描单元由发光二极管4和光电晶体管3组成，在旋转轴1上设有全密封式轴承2；金属脉冲盘5与发光二极管4、光电晶体管3为分离式结构。

发光二极管4和光电晶体管3位于金属脉冲盘5的两侧，发光二极管4发光，金属脉冲盘转动时，遇到透光的地方光就会通过，遇到不透光的地方光就会被遮住；光电二极管接收透光信号和不透光信号，将光信号转换为电信号，传递给塑封电路板。