[实用新型]香皂空盒次品检测及剔除系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种香皂空盒次品检测及剔除系统。 

背景技术

现有的香皂空盒次品检测及剔除系统，结构复杂，投入大，且控制复杂，不利用推广。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种香皂空盒次品检测及剔除系统，该香皂空盒次品检测及剔除系统结构简单、易于实施、成本低。 

本实用新型的技术解决方案如下： 

一种香皂空盒次品检测及剔除系统，其特征在于，香皂盒在传送带上随传送带运动，光电传感器安装在传送带的一侧，光电传感器与微处理器相接，微处理器接剔除机构的控制端。 

光电传感器的安装高度h＝(h1+h2)/2，h1和h2分别是传送带上香皂盒顶面的最高高度和最低高度。 

有益效果： 

本实用新型的香皂空盒次品检测及剔除系统，巧妙地根据香皂盒在传送带上处于何种高度来识别香皂盒内是否有香皂存在，并采用光电传感器检测其高度，另外，由微处理器控制剔除机构将次品香皂剔除，因此，本实用新型的香皂空盒次品检测及剔除系统结构简单，自动化程度高、易于实施，同时也具有成本优势。 

附图说明

图1为香皂空盒次品检测及剔除系统的整体结构示意图。 

标号说明：1-光电传感器，A和B分别为香皂盒在传送带上可以达到的最高位置和最低位置。 

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明： 

实施例1： 

如图1，一种香皂空盒次品检测及剔除系统，其特征在于，香皂盒在传送带上随传送带运动，光电传感器安装在传送带的一侧，光电传感器与微处理器相接，微处理器接剔除机构的控制端。光电传感器的安装高度h＝(h1+h2)/2，h1和h2分别是传送带上香皂盒顶面的最高高度和最低高度。 

剔除机构为带复位弹簧的伸缩杆，由电磁铁的得电与否控制伸缩杆的伸缩，当伸缩杆伸出时，将次品香皂盒剔除。图中，A和B到地的高度分别是h1和h2。 

香皂空盒次品检测及剔除系统的工作原理：如果香皂盒是空的，则很轻，则香皂盒的顶面在传送带上的位置为A位置。反之，如果香皂盒内有香皂，则较重，由于重力的原因，香皂盒的顶面在传送带上的位置为B位置。光电传感器采用反射式光电传感器，发出光线后，当光电传感器接收到反射光，说明香皂盒是空的，为次品，则由微处理器控制剔除机构将该次品马上剔除。否则说明香皂盒非空，为合格品。