[实用新型]全自动套袋机

权利要求书

1.一种全自动套袋机，其特征是：包括内袋升降送料机构、内袋张口机构、插袋机构、外袋升降送料机构及外袋套袋机构；

所述内袋升降送料机构与所述外袋升降送料机构纵向并列设置于套袋导杆机架（15）下，所述套袋导杆机架（15）的顶部设置有两根纵向的、平行的外套袋导杆（12），所述外套袋导杆（12）上滑动配合有并列的内袋出箱气缸（301）及外袋出箱气缸（302）；所述套袋导杆机架（15）位于所述内袋升降送料机构一侧的外侧设置有插袋导杆机架（14），所述插袋导杆机架（14）的顶部设置有两根横向的、平行的插袋架横移导杆（11），所述插袋架横移导杆（11）上滑动配合有两根纵向的、平行的插袋气缸导杆（10）；

所述内袋张口机构包括内袋上吸气缸（201）及内袋开口气缸（401），所述内袋上吸气缸（201）固定连接在所述内袋出箱气缸（301）的下面，所述内袋上吸气缸（201）的下面连接有内袋上吸盘（101），所述内袋开口气缸（401）设置在所述内袋升降送料机构的外侧，所述内袋开口气缸（401）的上面设置有内袋开口吸盘（103）；

所述外袋套袋机构包括外袋上吸气缸（202）、外袋开口气缸（402）及外袋套袋气缸（502），所述外袋上吸气缸（202）固定连接在所述外袋出箱气缸（302）的下面，所述外袋上吸气缸（202）的下面连接有外袋上吸盘（102），所述外袋开口气缸（402）设置在所述外袋升降送料机构的内侧，所述外袋开口气缸（402）的上面设置有外袋开口吸盘（104），所述外袋套袋气缸（502）设置在所述外袋出箱气缸（302）与所述套袋导杆机架（15）之间；

所述插袋机构包括叉架横移气缸（6）、叉架座（9）、内袋叉架（13）及内袋插袋气缸（501），所述内袋叉架（13）固定在所述叉架座（9）上，所述叉架座（9）滑动配合在所述插袋气缸导杆（10）上，所述叉架横移气缸（6）固定连接在所述插袋气缸导杆（10）上并且滑动配合在所述插袋架横移导杆（11）上，所述内袋插袋气缸（501）设置在所述叉架座（9）与所述插袋气缸导杆（10）之间。

2.按照权利要求1所述的全自动套袋机，其特征是：所述插袋机构设置有两套，并且与同一个所述叉架横移气缸（6）相连。

3.按照权利要求1所述的全自动套袋机，其特征是：所述内袋升降送料机构包括带有车轮（20）的内袋车（16），所述内袋车（16）的底部设置有复位板（17），所述复位板（17）的下面设置有气动液压台（18）。

4.按照权利要求1所述的全自动套袋机，其特征是：所述外袋升降送料机构包括带有车轮（20）的外袋车（19），所述外袋车（19）的底部设置有复位板（17），所述复位板（17）的下面设置有气动液压台（18）。

5.按照权利要求3或4所述的全自动套袋机，其特征是：所述气动液压台（18）的两侧设置有弹性器（21）。

6.按照权利要求1所述的全自动套袋机，其特征是：所述外袋上吸盘（102）设置有两套。

7.按照权利要求1所述的全自动套袋机，其特征是：所述套袋导杆机架（15）的纵向一侧设置有第一夹袋气爪（7）。

8.按照权利要求7所述的全自动套袋机，其特征是：所述套袋导杆机架（15）的纵向另一侧设置有第二夹袋气爪（8）。