[实用新型]数控切割机割枪全方位防碰装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控切割机割枪全方位防碰装置。

背景技术

目前，数控等离子切割机切割速度比较快，在切割过程中容易出现割枪碰撞而损坏价格昂贵的割枪，损坏数控切割机，增加切割误差。一般割枪发生碰撞后，只能靠碰撞后发出的信号给系统使机器暂停，且不能防止由于电气问题致使机器不能即时停下来而发生的碰撞，割枪因碰撞损坏后其更换费用也很高。为克服以上状况而设计此装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控切割机割枪全方位防碰装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括两连接块，一连接块连固定座，另一连接块连夹持器，夹持器可调节握枪尺寸；两连接块通过磁力吸合，磁力的大小可调整；连接块和连接块之接触区设有传感器；所述一连接块为底板(3)，所述另一连接块为座板(5)。为了有效防止割枪碰撞工件其他物体，当割枪在任何方向受到碰撞后都会导致座板(5)相对于底板(3)发生位移，由高灵敏传感器(2)将此信号传到切割系统，让切割系统发出暂停运行信号。

当传感器信号线断或系统故障致使机器不能即时停下来，座板(5)将会因受到碰撞与底板(3)分开，能实现第二次对割枪的保护，做到真正意义上防碰。

本发明有碰撞移位自动复位导向槽并装有传感器(2)的底板(3)和装有磁块座(10)和定位导向体(4)的座板(5)。当割枪在任何方向受到碰撞后都会导致座板(5)相对于底板(3)发生位移，由高灵敏传感器(2)将此信号传到切割系统，让切割系统发出机器暂停信号。当传感器信号线断或系统故障致使机器不能即时停下来，座板(5)将会因受到碰撞与底板(3)分开，能实现第二次对割枪的保护。可以夹持不同直径枪柄的等离子割枪，只要更换割枪夹持器(6、7)，成本很低，更换方便。可根据不同的需要更换不同磁力的磁块(11)，或更改磁块(11)的个数来调整座板(5)和底板(3)之间的附着力。

夹持器为可更换的铝合金弧形握柄，用于夹持割枪，固定在座板(5)上，当割枪在任何方向受到碰撞后都会导致座板(5)相对于底板(3)发生位移，由传感器(2)将此信号传到切割系统，让机发出暂停信号，碰撞解除后座板(5)自动复位。

底板(3)为钢板，座板(5)为铝板；座板(5)和底板(3)之间用安全带(12)连接。

本发明的有益效果是，可实现数控等离子割枪立体空间三维全方位防撞。能实现第二次对割枪的保护，即使在防碰信号失效或系统来不及反应的情况下，也能使夹枪装置自动脱落而保护割枪不受损坏。

能调整座板(5)和底板(3)之间的附着力，根据割枪重量调整附着力的大小，保证附着力能够承受各种重量的割枪，而不至于因附着力太大而导致夹枪装置脱落不了或附着力太小而导致割枪一开始就掉落下来。

附图说明

图1是实施例示意图。

图2是底板示意图之一。

图3是底板示意图之二。

图4是座板示意图。

图5是座板磁块座的A-A剖面示意图。

图6是座板中传感器占用空间的B-B剖面示意图。

图7是座板定位槽的C-C剖面示意图。

图8是导向体示意图。

图中1.固定座，2.传感器，3.底板，4.导向体，5.座板，6.夹持器，7.夹持器，8.欧姆夹，9.割枪，10.磁块座，11.磁块。

具体实施方式

由图1至图8，连接块为底板(3)和座板(5)，本实施例包括防撞夹持器固定座(1)、传感器(2)、底板(3)、定位导向体(4)、座板(5)、割枪夹持器(6)、割枪夹持器(7)、磁块座(10)，底板(3)装有传感器(2)并有导向槽(5)或导向体(4)，本实施例导向体(4)一端为椎体状；座板(5)，设磁块座(10)， 磁块座(10)中可装磁块(11)，座板(5)设导向体(4)或导向槽(5)。底板(3)为钢板，座板(5)为铝板。座板(5)和底板(3)之间用安全带(12)连接。

为了有效防止割枪的碰撞，当割枪在任何方向受到碰撞后都会导致座板(5)相对于底板(3)发生位移，由高灵敏传感器(2)将此信号传到切割系统，让切割系统发出暂停信号。如果传感器信号线断或系统故障致使机器不能即时停下来，座板(5)将会因受到碰撞与底板(3)分开，能实现第二次对割枪的保护。当传感器信号线断或系统故障致使机器不能即时停下来，座板(5)将会因受到碰撞与底板(3)分开，能实现第二次对割枪(9)的保护，做到真正意义上防碰。

关键部分为加工有碰撞移位自动复位导向槽并装有传感器(2)的底板(3)和装有磁块座(10)和定位导向体(4)的座板(5)。当割枪在任何方向受到碰撞后都会导致座板(5)相对于底板(3)发生位移，由高灵敏传感器(2)将此信号传到切割系统，让切割系统发出机器暂停信号。当传感器信号线断或系统故障致使机器不能即时停下来，座板(5)将会因受到碰撞与底板(3)分开，能实现第二次对割枪的保护。可以夹持不同直径枪柄的等离子割枪，只要更换割枪夹持器(6)，成本很低，更换方便。可根据不同的需要更换不同磁力的磁块(11)，本实施例磁块(11)为强磁圆饼，或更改磁块(11)的个数来调整座板(5)和底板(3)之间的吸合力。