[实用新型]一种永磁直流有刷电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种永磁直流有刷电机，特别涉及一种轮椅用的带电磁刹车装置的永磁直流有刷电机。

背景技术

电动轮椅在我国的发展已经有很长的一段时间了，但是还是处于非常低迷的状态。

具体原因有：

1、市场环境。现在国内的生产和销售市场处于无序状态，很多电动轮椅的产品质量很差。年产量约为8、9万辆左右，国内轮椅生产商主要靠同质化低端产品来获得市场，和进口电动轮椅存在着较大差距，同时电机生产厂家也较乱，品种多质量差。

2、使用环境因素。由于使用环境也让电动轮椅无法很好的广泛应用和普及，在我国大多数城市道路路面设计建设不如欧美、日本等发达国家。坑洼、缺陷、各种小障碍处处可见，一般电机功率不够不适合电动轮椅的驱动行使，容易出现故障。

3、技术因素影响。在国内虽然总体的消费群体很庞大，可是收入底的偏多，投资商业看不到的回报希望，所以不愿意投资金搞项目，搞研究，怕风险，轮椅电机技术的发展也是如此。久而久之就造成企业研制开发高性能轮椅电动和国外有很大的差距，到目前为止，销售的高档轮椅基本上都采用了国外的电动驱动，技术完全撑握在外国手里，因为质量原因让中国的电动轮椅市场无法更好的发展。

4、价格因素。由于价格原因也是不能普及原因有关，例如国内的约7、8千左右，采用进口零件制造的电动轮椅价格约在3、4万左右，我国轮椅消费者的收入普遍偏低，这种天价很远远超出了他们的消费能力，阻碍了购买欲望。

总的来说目前国内轮椅电机发展的情况主要是国产电机质量差、一般电机不适应不平路况容易出现故障、高质量电机都依赖进口、进口电机价格较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮椅用通用性强、安全可靠，效率高、声音低、能自动刹车、寿命长的永磁直流有刷电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种永磁直流有刷电机，包括前盖、定子、转子、后盖、电磁刹车组件、电刷和盖板；所述前盖固定在定子的前端，后盖固定在定子的后端；所述转子的两端连接滚动轴承并分别与前盖和后盖的轴承室连接；所述盖板固定在后盖的后端，电磁刹车组件固定在后盖后部的内腔中，电刷插在后盖的刷握内。

所述定子包括机壳和固定在机壳内壁上的磁瓦，所述磁瓦采用永磁铁氧体磁瓦。

所述电磁刹车组件包括刹车体、线圈、刹车片、摩擦片、刹车轴和弹簧；所述刹车体固定在后盖后部的内腔中，刹车体的前端设有环形槽，中心设有前端大后端小的通孔；所述线圈固定在刹车体的环形槽内；所述刹车片固定在转子上；所述摩擦片设置在刹车片与刹车轴之间；所述刹车轴由为前端大、后端小的横向“T”型结构，其大端与摩擦片接触，小端穿过刹车体上的通孔和后盖的中心孔，并与之转动连接；所述弹簧套在刹车轴上，且前端与刹车轴的大端接触，后端与刹车体的通孔的小孔底部台阶接触。

所述转子的尾部设有六边传动套，电磁刹车组件的刹车片上设有与之配合的六边孔。

所述电磁刹车组件还包括凸轮开关、微电开关和刹车手柄；所述凸轮开关固定在刹车轴上，并位于刹车体的后端；所述微电开关固定在刹车体的后端面，并与线圈电连接；所述刹车手柄与刹车轴固定连接。

所述电刷可替换。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型内置电磁刹车组件，外有刹车手柄，结构简单，不仅可以在轮椅行驶的过程中实现快速制动，也可以在停止的时候，实现制动，防止下滑或前后移动。

(2)本实用新型功率大，额定工作功率达到250W以上，其大功率可让坐电动轮椅的成年人轻松通过15度坡障碍。

(3)本实用新型的额定工作点效率可达80％以上，其高效率可使轮椅行驶时间更长。

(4)本实用新型采用可替换电刷，延长了使用寿命。

(5)本实用新型工作时的噪声低于54DB，且质量达到国际先进水平且价格低，打破了国外厂家在高端产品上的垄断地位。

(6)本实用新型通过刹车手柄扳动刹车轴，可使电磁刹车组件内的刹车片处于自由状态，同时扳动刹车轴将带动凸轮开关转动，使微电开关断开，从而保证控制系统因检测不到微电开关信号，而不会给电机供电，在保证安全的同时，外力推动作用下电机可自由转动。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的轴向剖视图。

图2为本实用新型去掉后盖的后视图。

附图中的标号为：