[实用新型]机械定位锁紧油缸

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及液压元件领域，尤其是一种利用机械方式定位并锁紧活塞杆的新型液压油缸。

背景技术

液压油缸工作时有时需要活塞杆在行程的某一位置定位停止并锁紧，为实现这种功能一般采用在液压系统中用液压锁等措施控制，但液压控制的方法不易达到精确的定位和可靠的锁紧。在一些定位和锁紧要求较高的场合，有必要研制机械方式的定位锁紧油缸。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新结构型式的机械定位锁紧油缸，达到定位准确，锁紧可靠，满足特定场合的需求。

为实现这个目的，本实用新型所采取的技术方案如下：该机械定位锁紧油缸主要由主油缸和定位缸组成，其特征是：主油缸是双出杆油缸，主油缸活塞杆伸出主油缸缸底的一段上有半圆截面环槽，主油缸活塞杆伸出主油缸缸底的一段外面同心地套有圆筒状的定位缸内筒，定位缸内筒一端与主油缸的缸底固定连接，定位缸内筒筒壁在同一轴向位置处有一圈圆孔，每个圆孔中有一个定位钢球，圆筒状的定位缸外筒同心地套在定位缸内筒之外，定位缸外筒一端用连接螺栓与主油缸的缸底固定连接，定位缸外筒另一端内孔与定位缸底的外圆周密封固定连接，定位缸底的内孔与定位缸内筒的外圆周密封固定连接，在定位缸内筒的外圆与定位缸外筒的内孔之间形成的环形空间中，有一个定位缸活塞，一个定位环以其外圆周活动地套在定位缸外筒的内孔中，定位环位于定位缸活塞和主油缸的缸底之间，一个圆柱压缩弹簧活动地套在定位缸内筒的外圆上，圆柱压缩弹簧的两端分别顶紧在定位环端面和主油缸的缸底上。定位环的内孔分为小直径段和大直径段两段圆周，定位环外圆上有定位环检测凹槽。定位缸外筒上有定位环位置传感器孔和活塞杆位置传感器孔。定位缸外筒上有定位缸压力介质接入口，可接入压力油或压缩空气。定位缸活塞的外圆周与定位缸外筒的内孔密封活动配合，定位缸活塞的内孔与定位缸内筒的外圆密封活动配合。定位钢球的直径略小于定位油缸内筒壁圆孔的直径。主油缸活塞杆上的半圆环槽的截面直径与定位钢球的直径相同。

该机械定位锁紧油缸工作时，定位缸压力介质接入口接入压力油或压缩空气，推动定位缸活塞移动，定位缸活塞又推动定位环压缩圆柱压缩弹簧，使向定位环向主油缸缸底方向移动，定位环内孔大直径段移动到定位缸内筒筒壁圆孔处，此时圆孔内的定位钢球可以在圆孔内向外移动，使主油缸活塞杆不受定位钢球的阻碍可以伸缩运动。当需要定位锁紧主油缸活塞杆时，主油缸活塞杆运动到其上的半圆截面环槽与定位缸内筒筒壁圆孔对正时，定位缸外筒上活塞杆位置传感器孔中的传感器发出信号，控制系统使主油缸活塞杆停止运动，同时使定位缸压力介质接入口泄压，圆柱压缩弹簧伸长，推动定位环和定位缸活塞向离开主油缸缸底方向移动，定位环内孔小直径段移动到定位缸内筒筒壁圆孔处，定位环内孔小直径段挤压定位钢球向内移动，进入主油缸活塞杆上的半圆截面环槽内，由于定位钢球受到定位缸内筒筒壁圆孔的限制，在主油缸活塞杆轴线方向不能移动，使得主油缸活塞杆受到定位钢球的阻碍也不能运动，进入定位锁紧状态。此时定位缸外筒上的定位环位置传感器孔中的传感器检测到定位环外圆上的检测凹槽，发出定位锁紧状态确认信号。当定位缸压力介质接入口再次接入压力油或压缩空气时，定位锁紧状态解除，主油缸活塞杆又可以自由伸缩了。

本实用新型的有益效果主要是，主油缸活塞杆的定位锁紧是通过定位钢球、定位环、定位缸内筒筒壁圆孔等机械结构实现的，可以达到精确的定位和可靠的锁紧。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的结构作详细说明：

附图1是机械定位锁紧油缸结构剖面示意图。

附图2是机械定位锁紧油缸的定位环结构剖面示意图。

附图3是机械定位锁紧油缸的定位油缸内筒结构剖面示意图

具体实施方式

在各图中，1是主油缸，2是主油缸活塞杆，3是定位缸外筒，4是圆柱压缩弹簧，5是定位环位置传感器孔，6是定位环，7是定位缸内筒，8是活塞杆位置传感器孔，9是定位缸底，10是定位缸压力介质接入口，11是定位缸活塞，12是定位钢球，13是连接螺栓，14是半圆截面环槽，15是定位环检测凹槽，16是定位环内孔小直径段，17是定位环内孔大直径段，18是定位油缸内筒壁圆孔。

附图所示的机械定位锁死油缸的构造是：主油缸1是双出杆油缸，主油缸活塞杆2伸出主油缸1缸底的一段上有半圆截面环槽14，主油缸活塞杆2伸出主油缸1缸底的一段外面同心地套有圆筒状的定位缸内筒7，定位缸内筒7一端与主油缸1的缸底固定连接，定位缸内筒7筒壁在同一轴向位置处有一圈圆孔18，每个圆孔18中有一个定位钢球12，圆筒状的定位缸外筒3同心地套在定位缸内筒7之外，定位缸外筒3一端用连接螺栓13与主油缸1的缸底固定连接，定位缸外筒3另一端内孔与定位缸底9的外圆周密封固定连接，定位缸底9的内孔与定位缸内筒7的外圆周密封固定连接，在定位缸内筒7的外圆与定位缸外筒3的内孔之间形成的环形空间中有一个定位缸活塞11，一个定位环6以其外圆周活动地套在定位缸外筒3的内孔中，定位环6位于定位缸活塞11和主油缸1的缸底之间，一个圆柱压缩弹簧4活动地套在定位缸内筒7的外圆上，圆柱压缩弹簧4的两端分别顶紧在定位环6端面和主油缸1的缸底上。定位环6的内孔分为小直径段16和大直径段17两段圆周。定位环6外圆上有定位环检测凹槽15。定位缸外筒3上有定位环位置传感器孔5和活塞杆位置传感器孔8。定位缸外筒3上有定位缸压力介质接入口10，可接入压力油或压缩空气。定位缸活塞11的外圆周与定位缸外筒3的内孔密封活动配合，定位缸活塞11的内孔与定位缸内筒7的外圆密封活动配合。定位钢球12的直径略小于定位缸内筒壁圆孔18的直径。主油缸活塞杆2上的环槽14的半圆截面直径与定位钢球12的直径相同。