[实用新型]一种摇臂结构的叶片式液压马达

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及到一种叶片式液压马达，尤其涉及到一种摇臂结构的叶片式液压马达。

背景技术

传统的叶片式液压马达，一种结构如CN200420070363.4“一种通孔式液压马达”和CN200920102511.9“叶片液压马达”中所示的结构，叶片和弹簧设置在转子的叶片滑槽内，转子装在定子内，转轴和转子花键连接。该结构存在两个问题：

1、所述叶片和定子的材料均为金属，叶片与定子的内表面之间直接接触，叶片靠底部弹簧的推力紧贴在定子表面上，除了随转子做转动外，受定子的内曲线面推动，叶片还会沿自身的法线方向做往复运动，在弹簧的推力下叶片对定子有压力，而长期使用会磨损严重，不仅引起发热，而且长期磨损所产生的不规则缝隙是造成内泄漏的主要原因之一，致使液压马达的效率降低。

2、叶片式液压马达常用于低转速、大扭矩、变向频繁的场合，高速性能不好。由于对叶片的弹性支撑完全由弹簧提供，弹簧的行程长，弹性形变大，长时间工作会使弹簧疲劳，弹性降低，而导致快速转动时叶片复位不及时，产生滞后现象，造成叶片和定子配合不严，进而造成内泄漏，从而使液压马达的功效降低，甚至发生弹簧断裂而出现故障，而且随着转速增加，滞后现象造成内泄漏越来越严重，限制了叶片式液压马达在高转速场合的应用。

另一种叶片式液压马达结构，如CN200820182779.3“双作用叶片泵教学模型”和CN02275159.9“无摩擦叶片泵”中所示的结构，叶片的底端和油路连通，叶片伸出叶片槽的一端装有轴承或钢球作为滚动体，当转子转动时，叶片在离心力和根部压力油的作用下，沿叶片槽向外移动而压向定子的内轮廓，钢球总保持与定子的内轮廓接触，使转子和定子密封。

该结构在叶片的顶端装有轴承结构，虽然降低了摩擦力，但势必使叶片较厚，精度要求高，装配困难，而且由于叶片顶端也存在油压，和叶片根部的油压相抵消，在启动、变向等低转速时，离心力不足，叶片和定子密封性不够好，启动时扭矩小，而且加上钢球和内轮廓配合不严，密封效果不够理想，内泄漏严重，马达效率低。

专利号CN00223338.X“多位活塞叶片式液压马达”中，将叶片设计成活塞形状，增设随动缸和偏心缸，活塞叶片安装在随动缸上滑动运转，两缸体之间装有同样圆柱连片插销。该结构要求定子的内表面必须为圆形，因此只能用于单作用的叶片式液压马达，输出的力矩小，随动缸和转子上的球形接头，加工装配非常困难，成本高，而且随动缸较厚，转动时惯性大，不适用于速度变化频繁及有变向要求的场合。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种摇臂结构的叶片式液压马达，叶片和定子之间的密封性好，转动时摩擦小，马达的效率更高，寿命更长，低速时扭矩大，运行平稳，高速时发热量小，内泄漏少。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摇臂结构的叶片式液压马达，包含有端盖、配油盘、定子、转子、转轴，其中端盖、配油盘和定子用螺栓连接，转轴的轴承位于端盖和配油盘之间，转子与转轴连接，转子上均布多条叶片槽，其特征在于所述转子两端的圆凹槽内还安装有多个摇臂横梁，摇臂横梁的中心有孔，销轴穿过该孔使摇臂横梁和转子转动连接，所述叶片槽的两端各有一个与之相通的通孔，通孔的顶端为一圆腔，通孔内依次装有推杆和弹簧，推杆的底面和摇臂横梁的臂相接触，叶片槽内装有叶片，叶片的底端和弹簧接触。

所述叶片的顶端开有槽，叶片头插入槽内，和叶片紧配合，并且高出叶片顶端，和定子的内曲线面接触。

所述叶片头的材料为尼龙和聚酰胺，通过冷加工制成，顶面为两边带有倒角的平面或弧形面。

所述叶片的两侧面上设计有刮油槽。

所述叶片上的刮油槽包括两组腰形槽和两组半圆槽。

所述推杆为一带有阶梯的圆柱，弹簧一端顶住叶片的底面，另一端顶在阶梯面上。推杆下端和摇臂横梁接触的面为弧形面。

所述弹簧位于叶片槽两端的圆腔内，油路和圆腔相通。

所述的摇臂横梁，适用于三作用及三作用以上的叶片式液压马达，摇臂横梁的转动范围为-30度到30度。

所述转子的两端还固定有环形垫板，环形垫板的内侧再安装一套摇臂横梁，转子上增加与摇臂横梁位置相对应的通孔、圆腔和叶片槽，转子上再安装一套推杆、弹簧和叶片。

所述转子两端圆形凹槽上的摇臂横梁和环形垫板上内侧的摇臂横梁，错开一角度。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：