[实用新型]部品自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化产品装配设备，尤其是涉及一种降低了作业员的劳动强度，提升加工能力的部品自动装配机。 

背景技术

现有加工成品和半成品的工厂中，还存在大部分对部品的装配由作业人员手工操作完成，在作业的过程中需要很高的劳动强度，对于装配的零件，对位时尺寸控制困难，需要大量的体力配合才能为完成，生产能力不高，容易产生疲劳作业并发生工伤事故。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提升了加工能力，并且在部品的压入过程中各部位都进行了高精度定位，防止不良成品发生的部品自动装配机。 

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种部品自动装配机，包括一底座、在底座上设立一双层门型支架，所述门型支架的上部设立一压入汽缸，压入汽缸头部的传动杆与支架上层内的滑板连接，滑板上通过连接件连接有部品压入杆，门型支架的右端设有推动汽缸一，推动汽缸一的头部连接部品推动杆，部品推动杆与门型支架中间连接有设立部品安装孔的滑块；所述门型支架左端的底座上设立两条直线导轨，直线导轨中间设有滑块，滑块与底座底部的推动汽缸二连接，滑块上部连接的板块上与部品压入杆配对设立产品定位销。 

为了保证传动的稳定性，防止部品压入杆的晃动，所述门型支架的上层，左右两内壁设立有定位导柱，滑板沿定位导柱上下滑动。 

为了提高生产效率，所述部品压入杆的个数至少为一根，产品定位销的数量与部品压入杆配对使用。 

为了增强设备的使用寿命，定位精准，以及达到人工智能话控制的效果，所述门型支架的下层，内侧的上部设有限位器，左右各一个；所述底座上直线滑轨的两侧分别安装气动按钮；滑块的前端安装急停开关。 

采用上述结构后，其特点是：在部品安装孔上插入部品，产品定位销上放置上半成品，按下启动开关电源导通系统开始工作，推动汽缸一带动部品推动杆使其部品安装孔中的部品推入部品滑槽，推动汽缸二推动产品定位销确保部品和半成品垂直一线，直线导轨和限位器对产品的定位起到固定作用。压入汽缸下压推动部品压入杆使其部品嵌入半成品中。定位导柱防止了部品压入杆的晃动保证了作业精度。作业时部品一次性装入100pcs，节省了作业时间，部品和半成品的嵌入全部由机械动作完成，确保了加工的尺寸误差，降低了劳动强度。产品的定位销和部品压入杆由高精度导轨固定保证精度。 

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图； 

图2是本实用新型另一实施例的立体图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是本实用新型的俯视图。

图中：1、压入汽缸  2、定位导柱  3、部品压入杆  4、限位器  5、气动开关  6、直线导轨  7、产品定位销  8、急停开关  9、推动汽缸二  10、部品安装孔  11、部品推动杆  12、推动汽缸一  13、底座  14、门型支架  14-1、滑板  15、滑块 

具体实施方式：

图1、图2所示一种部品自动装配机，包括一底座13、在底座13上设立一双层门型支架14，所述门型支架14的上部设立一压入汽缸1，压入汽缸1头部的传动杆与支架上层内的滑板14-1连接，滑板14-1上通过连接件连接有部品压入杆3，门型支架14的右端设有推动汽缸一12，推动汽缸一12的头部连接部品推动杆11，部品推动杆11与门型支架14中间连接有设立部品安装孔10的滑块；所述门型支架14左端的底座上设立两条直线导轨6，直线导轨6中间设有滑块15，滑块15与底座底部的推动汽缸二9连接，滑块15上部连接的板块上与部品压入杆3配对设立产品定位销7，所述部品压入杆3的个数至少为一根，对于大批量加工装配时，可增加配对安装的部品压入杆3和产品定位销7的排列数量，以达到提高生产效率的目的；门型支架14的下层，内侧的上部设有限位器4，左右各一个，对产品的定位起到固定作用。

图3所示门型支架14的上层，左右两内壁设立有定位导柱2，滑板14-1沿定位导柱2上下滑动，保证传动的稳定性，防止部品压入杆3的晃动。 

图4所示底座13上直线滑轨6的两侧分别安装气动按钮5；滑块15的前端安装急停开关8，达到设备的自动化控制。

[0013] 在部品安装孔10上插入部品，产品定位销7上放置上半成品，按下启动开关5电源导通系统开始工作，推动汽缸一12带动部品推动杆11使其部品安装孔10中的部品推入部品滑槽，推动汽缸二9推动产品定位销7确保部品和半成品垂直一线，直线导轨6和限位器4对产品的定位起到固定作用。压入汽缸1下压推动部品压入杆3使其部品嵌入半成品中。定位导柱2防止了部品压入杆3的晃动保证了作业精度。作业时部品一次性装入100pcs，节省了作业时间，部品和半成品的嵌入全部由机械动作完成，确保了加工的尺寸误差，降低了劳动强度。产品定位销7和部品压入杆3由高精度导轨固定保证精度。