[实用新型]选矿自控系统

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及球磨机自动化控制，尤其是提高球磨机工作效率、节电、节水、节省成品‘钢球、衬板’损耗，能让国家有限的能源实现合理高效利用。 

背景技术

目前市面上已有的技术，均由微机或PLC组合而成，体积大、成本高、安装繁琐、使用复杂必须由专业技术人员操作，且浓度传感器误差大、故障率高，很难实现普及应用。 

发明内容

本实用新型在于：使用微电脑对球磨机的噪音、功耗及矿浆流动状态进行分析，判断出球磨机内料位高低及矿浆浓度是否合适，自动调节给料量和给水量，让球磨机工作在最佳研磨状态，实现高效率运转。用简单的梳妆探针代替昂贵的浓度传感器，即降低了成本，又降低了故障率，从而实现节能、稳定、增产功能。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：微电脑主机分别和球磨机侧面安装的噪音采集器、球磨机电机上安装的功耗采集器、球磨机出料口安装的梳妆浓度计、给水管路上安装的流量采集器和电动调节阀、给料皮带上安装的重量采集器和线速采集器、给料口的振动器相连，经过优化算计和控制，使球磨机工作在最佳状态。 

梳妆浓度计：矿浆流出时随球磨机的旋转方向偏移，偏移大小和矿浆浓度成正比，矿浆越浓偏移量越大，矿浆越稀偏移量越小，我们根据矿浆 的导电特性，将数个金属探针均匀垂直的固定在浓度计主体上，组成梳妆浓度计，固定在球磨机出料口，凡接触到矿浆的探针等同接地，我们测量探针的接地状态可得知矿浆的偏移量(即相对应的浓度值)。以中心探针正对球磨机出料口的中心位置固定梳妆浓度计(左右位置)，分别调节各个探针高低离开球磨机出料口筒壁1厘米固定，本步骤为梳妆浓度计的结构及实现原理。 

最佳浓度值：不同口径的球磨机，对应浓度的偏移量也不同，先用浓度壶测量并调节，得到合适的矿浆浓度，将此刻梳妆浓度计的值单位(％)，设定为标准浓度值。 

最佳填充量：球磨机的噪音高低和磨内的填充量成反比关系，填充量越多噪音越低，填充量越少噪音越高。而每个球磨机的的最佳填充量与噪音是固定的，首先反复分析试验让球磨机的填充量达到最佳，将此时的噪音值记录单位(分贝)，作为噪音设定值，本步骤实现球磨机最佳填充量(噪音)的采集。 

恒噪音：微电脑主机收集噪音采集器的信号，和设定噪音值比较，如当前值高于设定值则自动增加设定给料量，如当前值低于设定值则自动降低设定给料量，使球磨机始终工作在设定噪音值(最佳填充量)状态，具体用‘模糊’控制方式实现，本步骤实现恒噪音(恒填充量)工作。 

恒给料量：微电脑主机根据给料皮带上安装的称重采集器和线速采集器的信号，算计出当前的实际给料量，单位‘吨/小时’，和(恒填充量)中设定给料量比较，如小于设定则微电脑自动加大给料器振力，如大于设定则微电脑自动减小给料器振力，最终使实际给料量恒定为设定给料量， 具体用PID控制方式实现，本步骤实现恒定给料。 

恒浓度：微电脑主机每秒测量一次梳妆浓度计的值并记录，够15次则把前15次的记录累加除以15，得到15次的平均值(即有效浓度)，有效滤除矿浆波动干扰，提高准确度。和标准浓度比较，如比标准浓度稀，则微电脑自动降低设定给水量，如比标准浓度浓，则微电脑自动增加设定给水量，使矿浆浓度始终保持标准浓度，本步骤实现矿浆浓度自动调节。 

恒给水量：微电脑主机根据流量采集器提供的流量值，单位‘立方/小时’，和(恒浓度)中设定给水量比较，如小于设定给水量则自动把电动阀开大，如大于设定给水量则自动把电动阀关小，使当前流量为实际需要给水量，具体用PID控制方式实现，本步骤实现恒定给水。 

浓度偏稀时，球磨机效率偏低、逐渐功耗偏高；浓度过浓时，球磨机功耗虽然降低，但几乎没有破碎、研磨能力，效率最低，填充量不足时，噪音增高钢球、衬板损耗变大，填充量过多时，钢球失去抛物运动，工作效率低下，严重会导致饱磨(胀肚)，这也是人工操作所存在的弊端，本功能实现恒填充量、标准浓度运行，球磨机始终处于最佳研磨浓度，达到高效、低耗、节能。 

本实用新型的有益效果是：降低成本、简化安装、提高可操作性、节水、节电、节省成品‘钢球、衬板’损耗，最终达到节能、稳产、增产的效果。 

附图说明：

图1为本实用新型安装示意图