[实用新型]仿生眼珠眨动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于仿真玩具的技术领域，具体涉及一种用于玩偶或仿真模特等的仿生眼珠眨动机构。

背景技术

现有市售的仿生眼珠眨动机构包括眼座壳体，眼座壳体中铰接有眼珠体，眼座壳体前方设有开口，眼珠体从该开口露出。为了让眼珠体能上下眨动，通常在眼珠体中固定有一磁铁块，而眼座壳体则固定有铁片及电磁线圈，铁片及电磁线圈位于眼珠体的后方；在常态下，电磁线圈不通电，铁片与磁铁块互相吸引，形成使眼珠体保持为睁眼常态的力矩，在睁眼的常态下，磁铁块位于眼珠体转轴的后方；当需要眨眼时，电磁线圈通电而产生与磁铁块互相排斥的磁场，且该排斥力大于铁片与磁铁块之间引力，从而克服铁片与磁铁决之间的引力，使眼珠体绕水平转轴转动，即产生上下眨动。

但现有市售的上述仿生眼珠眨动机构存在以下缺点：1、在睁眼的常态姿势下，由于磁铁块3位于眼珠体转轴11的后方，而铁片5对磁铁块3的引力F也接近为水平方向，如图1、图2所示，从力矩原理的角度考虑，引力的方向基本位于第一磁铁块中心点A与其转轴O的连线方向上，因此铁片5对磁铁块的作用力的力臂很小，力矩也很小，意味着使眼球体保持睁眼姿势的力矩很小；2、由于铁片会受到磁铁块和电磁线圈4的磁化，而且电磁线圈4的磁场较磁铁块强，特别是在电磁线圈4频繁通电的情况下，铁片5受电磁线圈的磁化程度比较严重，在某些时段内铁片的磁性会接近于电磁线圈4，使铁片5丧失与磁铁块3互相吸引的功能。上述第1、2点因素综合作用后，会使铁片5无法 牢固地吸引磁铁块3，缺乏使眼珠体1保持为睁眼常态的足够力矩，因此当玩偶的头部稍有晃动，就无法支持眼珠体保持睁眼的常态，眼球体可能会不由自主地跟随晃动。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种仿生眼珠眨动机构，它可以使眼珠体牢靠地保持睁眼的常态。

其目的可以按以下方案实现：该仿生眼珠眨动机构包括眼座壳体、眼珠体，眼珠体利用一水平转轴铰接于眼座壳体中，眼座壳体前方设有开口，眼珠体的瞳仁部位于水平转轴前方并从该开口露出；眼珠体中固定安装有第一磁铁块，第一磁铁块位于眼珠体转轴的后方；眼座壳体还固定安装有电磁线圈，电磁线圈位于眼珠体第一磁铁块的后方，电磁线圈连接有控制电路，该电磁线圈通电后产生的磁力线方向与第一磁铁块互相排斥；其特征在于：在眼座壳体外部的上方位置还固定安装有第二磁铁块，第二磁铁块与第一磁铁块互相排斥。

本实用新型具有以下优点和效果：

1、本实用新型在常态下，电磁线圈不通电而不产生磁场，第二磁铁块对第一磁铁块产生排斥力，该排斥力方向向下，而第一磁铁块位于转轴正后方，因此该排斥力的方向基本垂直于第一磁铁块中心与其转轴的连线，使力臂较大、力矩较大。另一方面，本实用新型还可避免了现有市售产品中铁片易受电磁线圈磁化、变性的问题。因此，上述两方面综合起来，使本实用新型在常态下可牢靠地将眼珠体推在睁眼位置。

2、在本实用新型在电磁线圈通电的非常态下，电磁线圈产生磁场而与第一磁铁块互相排斥，即将第一磁铁块向前上方推动，使眼珠体瞳仁部向下转动，形成闭眼动作。

附图说明

图1是传统市售仿生眼珠眨动机构示意图。

图2是传统市售仿生眼珠眨动机构在常态下控制眼球体保持 睁眼姿势的力矩示意图。

图3是本实用新型一种具体实施例的结构示意图。

图4是图3所示实施例在头部内腔的安装位置示意图。

图5是图3所示实施例在在常态下控制眼球体保持稳定睁眼姿势的力矩示意图。

具体实施方式

图3、图4所示的仿生眼珠眨动机构用于仿生模特，该仿生模特设有头部壳体6，仿生眼珠眨动机构固定安装于头部壳体6中。仿生眼珠眨动机构在结构上包括眼座壳体2、眼珠体1，眼珠体1利用一水平转轴11铰接于眼座壳体2中，眼座壳体2前方设有开口，眼珠体的瞳仁部12位于其转轴11前方并从该开口露出；眼珠体中固定安装有第一磁铁块3，第一磁铁块3位于眼珠体转轴11的后方；眼座壳体还固定安装有电磁线圈4，电磁线圈4位于眼珠体第一磁铁块3的后方，电磁线圈连接有控制电路，该电磁线圈4通电后产生的磁力线方向与第一磁铁块3互相排斥；在眼座壳体2外部的上方位置还固定安装有第二磁铁块5，第二磁铁块5与第一磁铁块3互相排斥，第二磁铁块固定嵌装于基座51中，基座51固定连接在头部壳体6中。

图5所示，该仿生眼珠眨动机构处于常态时，电磁线圈4不通电而不产生磁场，第二磁铁块5对第一磁铁块3产生排斥力，该排斥力F方向向下，而第一磁铁块3位于转轴后方，因此该排斥力的方向基本垂直于第一磁铁块中心点A与其转轴O的连线，使力臂OA较大，进而力矩较大，可牢靠地将眼珠体推在睁眼位置。