[实用新型]远距离目标观测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量技术，尤其涉及一种远距离目标观测系统。

背景技术

现场测量技术在工业中得到广泛的应用，如物体表面的尺寸测量、物体表面缝隙尺寸的测量等，但现场测量技术具有局限性，在一些场合无法使用，如远距离文物建筑表面观测，混凝土结构体裂缝观测。下面以混凝土结构体裂缝检测为例详细说明。

裂缝检测是桥梁检测、建筑老化检测方面必须经常进行的工作，其主要是指对建筑物表面的混凝土裂缝的尺寸进行检测，现有的混凝土裂缝检测技术一般是基于现场作业，例如，裂缝宽度对比尺、裂缝显微镜等，都是基于作业人员对被检测物体进行近距离的检测，使用放大设备对观测到的裂缝图像进行放大、读取数值，再根据放大倍数及所读取的数值对裂缝的真实尺寸进行计算。

现有裂缝检测技术存在以下局限：现有检测方法主要依赖人工操作，误差一般较大且对远距离无法触及的物体无法进行测量。

实用新型内容

本实用新型提供一种远距离目标观测系统，用以实现对远距离裂缝的观测，并计算其实际尺寸。

本实用新型提供一种远距离目标观测系统，其中，包括：

参考标准采集器，包括三个激光测距机，用于发射激光至目标物体所在平面以获取三个激光点与测距机之间的距离，所述三个激光测距机的激光发射方向相互平行；

图像采集仪器，用于沿图像采集仪器的光轴方向获取目标物体的图像，所述图像采集仪器的光轴方向与所述激光发射方向平行；

图像处理器，用于根据获取到的三个激光点的距离计算平均距离和成像平面与被测平面之间的单应矩阵，并根据所述平均距离、所述单应矩阵和所述图像中的目标物体尺寸计算所述目标物体的实际尺寸。

如上所述的远距离目标观测系统，优选的是，所述图像处理器包括：距离计算单元，用于根据获取到的三个激光点的距离计算平均距离；单应矩阵计算单元，用于根据获取到的三个激光点的距离计算成像平面与被测平面之间的单应矩阵；扰动消除单元，用于消除由于空气热密度不均产生的图像的扰动误差；图像校正单元，用于根据所述单应矩阵将图像中的目标物体投影至直视角度，获取直视角度下目标物体的图像；图像搜索单元：用于获取图像中的目标物体尺寸；尺寸计算单元，用于根据所述图像中的目标物体尺寸和所述平均距离计算所述目标物体的实际尺寸。

如上所述的远距离目标观测系统，优选的是：还包括支架，所述支架包括支撑架、固定座、横向旋转组件和竖向旋转组件；所述固定座与所述图像采集仪器之间通过竖向旋转组件相互连接；所述参考标准采集器固定在图像采集仪器的镜头处；所述固定座与所述支撑架之间通过横向旋转组件相互连接。

如上所述的远距离目标观测系统，优选的是：所述参考标准采集器的三个激光测距机呈120度均匀分布在所述镜头的周边。

如上所述的远距离目标观测系统，优选的是：所述图像采集仪器为数字摄像机，具备长焦镜头。

如上所述的远距离目标观测系统，优选的是，还包括：瞄准镜，用于观测目标物体所处的位置；照明设备，用于照明。

本实用新型提供的远距离目标观测系统，通过参考标准采集器获得目标物体的实际尺寸与所拍摄图像中的目标物体尺寸之间的倍数关系，通过图像采集仪器采集目标物体的图像，通过图像处理器对采集到的图像进行处理，并根据处理后的图像计算目标物体的实际尺寸。本实用新型提供的远距离目标观测系统可实现对远距离物体的观测，并可以计算其实际尺寸。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的远距离目标观测系统示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的远距离目标观测系统中图像处理器的结构示意图。

附图标记：

1-激光测距机；2-图像采集仪器；3-图像处理器；

4-目标物体所在平面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一