[实用新型]一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统

权利要求书

1.一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统，其特征在于包括控制器(1)、先导控制手柄(2)、动臂液压缸(3)、动臂液压缸(4)、第一换向阀(5)、第二换向阀(6)、蓄能器(7)、方向节流阀(8)、液控溢流阀(9)、单向阀(10)、第一压力传感器(11)、电磁阀(12)、单向阀(13)、多路阀(14)、第二压力传感器(15)、变量泵(16)、油箱(17)；油箱(17)与变量泵(16)相连，变量泵(16)与多路阀(14)的P口相连，多路阀(14)的T口与油箱(17)相连，多路阀(14)的先导控制X口与先导油路控制手柄(2)的A口相连，多路阀(14)的先导控制Y口与先导油路控制手柄(2)的B口相连；多路阀(16)的A口与动臂缸(3)和动臂缸(4)的小腔相连；动臂缸(3)和动臂缸(4)的大腔与第一换向阀(5)的A口和第二换向阀(6)的A口相连；第一换向阀(5)的P口和第二换向阀(6)的P口并接与多路阀的B口相连；第一换向阀(5)的先导控制油口和第二换向阀(6)的先导控制油口并接与先导控制手柄(2)的X口相连；第一换向阀(5)的T口和第二换向阀(6)的T口并接与液控方向节流阀(8)的B口相连；液控方向节流阀(8)的先导控制X口与多路阀(14)的A口相连；液控方向节流阀(8)的A口与单向阀(10)的P1口相连，同时还与液控卸荷阀(9)的A口相连；液控方向节流阀(8)的先导控制Y口与油箱(17)相连；液控卸荷阀(9)的B口与多路阀(14)的B口相连；单向阀(10)的P2口与蓄能器(7)相连；单向阀(10)的P2口与液控卸荷阀的先导控制油口相连；蓄能器(7)与电磁阀(12)的A口相连，电磁阀(12)的B口与单向阀(13)的P1口相连，单向阀(13)的P2口与泵的出油口相连；电控比例阀(12)的先导控制油口与控制器(1)的输出信号线相连；第一压力传感器(11)两端分别与蓄能器(7)和控制器(1)的输入信号线相连，第二压力传感器(15)两端分别与变量泵(16)和控制器(1)的输入信号线相连，控制器(1)的输出信号线与电液比例阀(12)的电磁铁相连。

2.根据权利要求1所述的一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统，其特征在于所述的控制器(1)采用PLC。

3.根据权利要求1所述的油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统，其特征在于所述的变量泵(16)采用负流量控制变量泵。

4.根据权利要求1所述的油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统，其特征在于所述的第一换向阀(5)、第二换向阀(6)为二位三通液控换向阀；所述的方向节流阀(8)为二位二通液控方向节流阀；所述的电磁阀(12)为二位二通电液比例阀，实现对蓄能器输出流量的调节。