[实用新型]一种民爆中包药卷自动上卡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种民爆中包药卷自动上卡装置。

背景技术

目前，全国大小炸药生产企业有400家左右，大部分企业在后端装箱上还处于手工包装或自动化程度很底的机器包装状态。现有的炸药包装生产线存在价格高、产能底及性能不稳定等方面的缺陷，不能适应炸药生产企业对高效炸药包装线的需求，尤其是年产量达2万吨以上的炸药生产企业。为了使炸药能够自动装箱捆扎，就必须先将炸药排列成形自动装箱。

发明内容

本实用新型的发明目就是为了克服现有炸药包装生产线存在的价格高、产能底及性能不稳定的缺陷和问题，提供一种炸药自动装箱生产线的民爆中包药卷自动上卡装置，该装置可将多根药条成形为前端装箱机所需要的形状规格以便更好的装箱。

本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：

一种民爆中包药卷自动上卡装置，包括药卷斗、皮带输送电机、带筋输送皮带、转弯辊、被动辊筒、滑块、排列卡、气缸导杆座、导杆、被动轴、被动同步带轮、机架、齿形盖、同步带、主动同步带轮、同步带输送电机、主动轴、传感器、气缸导杆、气缸、主动辊筒、张紧辊筒，其特征在于：药卷斗固定在机架上并与带筋输送皮带相连接，皮带输送电机安装在机架的侧板上并与主动辊筒相连，转弯辊、被动辊筒、被动轴、被动同步带轮、主动同步带轮、同步带输送电机、主动轴、传感器、导杆、气缸导杆、气缸、主动辊筒、张紧辊筒都分别安装在机架上，滑块套在导杆上并与齿形盖相连，齿形盖通过气缸导杆座与排列卡连接在一起，排列卡通过滑动轴承安装导杆上，被动轴安装在被动同步带轮里，主动轴安装在主动同步带轮，主动同步带轮与同步带输送电机相连，带筋输送皮带安放在被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒上，同步带安放在主动同步带轮、被动同步带轮上并通过齿形盖。

还包括护板，在被动滚筒和带筋输送皮带上安装一护板。

所述的排列卡由隔板将其分为2个4格。

本实用新型可将多根药条成形为前端中包机所需要的形状及规格，以便更好的装箱。

附图说明

图1为本实用新型整体图示。

图2为本实用新型前视图。

图3为本实用新型俯视图。

具体实施方式

结合附图本对发明作进一步的描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括药卷斗1、皮带输送电机2、带筋输送皮带3、转弯辊4、被动辊筒5、滑块6、排列卡7、气缸导杆座8、导杆9、被动轴10、被动同步带轮11、机架12、齿形盖13、同步带14、侧板15、主动同步带轮16、同步带输送电机17、主动轴18、传感器(19，25)、气缸导杆20、气缸21、主动辊筒22、张紧辊筒23、护板24、传感器支架25组成，药卷斗1与带筋输送皮带3相连接，皮带输送电机2安装在机架12的侧板15上，转弯辊4、被动辊筒5、导杆9、被动轴10、被动同步带轮11、主动同步带轮16、同步带输送电机17、主动轴18、传感器(19，25)、气缸导杆20、气缸21、主动辊筒22、张紧辊筒23、护板24都分别安装在机架12上，滑块6套在导杆9上并与齿形盖13相连，齿形盖13通过气缸导杆座8与排列卡7连接在一起，排列卡7通过滑动轴承安装在导杆9上，被动轴10安装在被动同步带轮11里，主动轴18安装在主动同步带轮16，主动同步带轮16与同步带输送电机17相连，主动辊筒26与皮带输送电机2相连。带筋输送皮带3安放在被动滚筒5、主动辊筒22、张紧辊筒23，同步带14安放在主动同步带轮16、被动同步带轮11上并通过齿形盖13，在被动滚筒5及带筋输送皮带3上安装一护板24，排列卡7由隔板将其分为2个4格的药卷跌落位，满足药卷最终集束成(5×8)的形状。

带筋输送皮带3只有中间部分带有筋条，两侧无筋条，这样能使带筋输送皮带3按指定的形状输送起到提升并输送药卷的作用。在药卷从带筋输送皮带3上跌落入排列卡7中时护板24保证了药卷的跌落位置与跌落的形状。传感器19检测有无药卷，并精确计量经过该检测点的药卷数量。传感器25每检测到跌落5个药卷后排列卡7就前进一个药卷位。

药卷由前端输送机输送到固定在机架12的药卷斗1中，固定在机架12的皮带输送电机2带动主动滚筒22旋转，主动滚筒22通过摩擦带动带筋输送皮带3绕固定在机架12上的主动滚筒22、被动滚筒5、张紧辊筒23循环运动。带筋输送皮带3通过固定在其上的筋条带动药卷提升并将药卷输送入通过滑动轴承安装在导杆9上的排列卡7中。固定在机架12上的二个传感器(19，25)通知固定在皮带输送电机2上的旋转编码器控制带筋输送皮带3的输送速度，以达到药卷跌入卡子7的数量符合规定的要求。当排列卡7中的药卷数量达到预先规定的数量后，固定在同步带输送电机17上的旋转编码器会控制固定在机架12上的同步带输送电机17驱动同样固定在机架12上的主动轴18、主动同步带轮16自转，并带动同步带14绕被动轴10、被动同步带轮11、主动轴18、主动同步带轮16运动。同步带14带动通过齿形盖13安装在其上的排列卡7运动；当排列卡7携带成束的药卷运动到指定位置时安装在机架12上的气缸21会将成束的药卷推送至后端设备上。