[发明专利]一种多个试管管帽的脱帽装置

权利要求书

1.一种多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，包括支座、夹紧机构和多个转轴座，所述转轴座包括左、右分转轴座，所述左分转轴座的端部通过两个左转销与左第一连杆和左第二连杆转动连接，所述左第一连杆和所述左第二连杆分别通过左转轴转动固定在所述支座上，所述右分转轴座的端部通过两个右转销与右第一连杆和右第二连杆转动连接，所述右第一连杆和所述右第二连杆分别通过右转轴转动固定在所述支座上，所述左第一连杆和所述右第一连杆设置有齿轮，所述左第一连杆的齿轮和所述右第一连杆的齿轮啮合；所述左、右分转轴座上分别设置有转杆和从动齿轮，所述转杆的上端设置有与所述从动齿轮啮合的齿轮，所述左分转轴座上的转杆的齿轮分别与两个相邻的所述左分转轴座上的从动齿轮啮合，所述右分转轴座上的转杆的齿轮分别与两个相邻的所述右分转轴座上的从动齿轮啮合，所述转杆的下端设置有螺旋节齿，所述螺旋节齿与试管管帽的条纹啮合；所述夹紧机构安装在所述支座上，所述夹紧机构推动所述左、右分转轴座相向运动。

2.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述左、右分转轴座之间设置有弹性回复件。

3.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述夹紧机构为气囊、气缸或电动推杆中的一种。

4.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，还包括两个电机，所述两个电机分别通过万向联轴节驱动所述左、右分转轴座上的所述转杆旋转。

5.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述两个电机固定在所述支座上。

6.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述转杆的螺旋节齿的下端设置有橡胶套。

7.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述螺旋节齿的齿数为2-40个，螺距为1-3mm。

8.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述螺旋节齿的单齿的齿角为3-30°，相邻单齿之间的角度为0-45°。

9.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述螺旋节齿的上平面垂直于旋转轴线。

10.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，还包括压盖机构，所述压盖机构包括支架、压盖器，所述支架固定在所述支座的中部，所述压盖器通过套接在压盖轴的复位弹簧安装在所述支架相应的孔中，弹簧挡圈卡在所述压盖轴的槽沟内。